Hallo liebes forum

ich hoffe ich bin hier richtig


Meine Idee:
ich würde gern einen roboter baun, der von alleinen Hindernisse erkennt und sie umfährt
wenn er auf eine wand zufährt soll er bis auf ein paar cm hinfahren - 90° drehen - dann ein stück fahren und wieder 90° drehn so dass er parallel zur streck zurückfährt

ähnlich wie ein Saugroboter


mein problem ist ich bin knoplett neu - ein bisschen kenntnisse hab ich aus meiner ausbildung als Elektroniker für geräte & systeme aber halt leider noch nicht so viel
das ganze sollte mit nem pic realisiert werden


so meine frage ist es, ob es möglich ist soetwas zu erschaffen mit kaum vorkenntnissen
was brauch ich dazu alles
die grobe vorstellung hab ich wie es augebaut ist aber mir fehlt halt noch art der bauteile usw


hoffe mir kann man helfen

gruß stephan