RP6 Kompass

[Berghuhn]

Hallo,
ich würde gerne einen Kompass an meinem RP6 anbringen.
Nun wollte ich mal fragen welche Kompasse hier empfohlen werden.

Wie axel88 in diesem Beitrag ( https://www.roboternetz.de/community...s-f%C3%BCr-RP6 ) schon gesagt hat ist es doch relativ "doof" 40€ für so einen 2D Kompass auszugeben.
Könnte man soetwas auch mit dem KMZ51 selber bauen?
Wenn ja wie ^^? Und ist eher ein 2D oder eher ein 3D Kompass zu empfehlen?
Da ich gehört habe dass der 2D Kompass paralell zur erdoberfläche verlaufen sollte, d.h. dass wenn er gekippt wird werden die Messungen ungenau oder gar falsch.

Danke schonmal im vorraus

[RP6conrad]

Ein selbst gebasteld kompass met den NXP KMZ-Sensor : https://www.roboternetz.de/community...ghlight=MAGNET

[Berghuhn]

Okay sieht ja ganz interessant aus.

Gibt es eigentlich Vorteile für einen 3D kompass gegenüber einem 2D?

Wenn ja wäre etwas wie dieser hier:

http://www.pololu.com/catalog/product/1250

gut?

[RP6conrad]

Ein 3D kompass gibts in alle Lagen eine Richtung von Feldlinien. Ist damit von Forteil für heli. flugzeug oder quadrocopter. Ein 2D kompass kann das nicht. Grosste Nachteil von ein kompass ist die Abbiegung von das Magnetfeld durch Motoren, Stahl, Gebaude und so mehr. Innen ist dadurch das Signal meistens nicht brauchbar oder stark gestort. Aussen gehts es meistens besser.

[Berghuhn]

Ja, dass die Motoren stören habe ich auch schon oft gelesen. Deshalb sollte man den Kompass 20 - 30 cm davon weg Montireren. Auch das abschirmen der Motoren durch Mu-Metall soll helfen. Ich werde mir dann wohl einen 3D Kompass zulegen da mein RP6 zum Teil auch in Schräglage o.a. fährt bzw. sich befindet.
Wie Steuert man dann so einen Kompass genau an?

[Berghuhn]

Also ich habe einen Beispielcode gefunden.
mal angenommen ich würde den LSM303DLH nehmen, bräuchte ich doch einen I²O port richtig?
Die M32 Erweiterungsplatine, die ich bei mir als Master verwende, hat aber keinen freien I²O Port frei. Müsste ich das Modul dann an die Base anschließen oder könnte ich noch einen anderen Port dafür verwenden (z.B. ADC o.ä.)?

[Chypsylon]

(gelöscht)

[Berghuhn]

Nur mal so nebenbei eine Frage.
Wir sprechen schon von den auf dem Bild Grün markierten I²C Port, oder sind die Ports für z.B. die Experemetierplatine gemeint (XBUS)?

http://imageshack.us/photo/my-images/716/rp6u.jpg/

Die Grün markierten spreche ich trozdem über PC1 und PC0 an richtig?

[SlyD]

Hallo,

der I2C Bus ist natürlich mit allen Pads verbunden die auf dem Mainboard mit SCL und SDA beschriftet sind.
Pullup Widerstände sind schon auf dem Mainboard vorhanden (4K7).

Beim anderen Problem kann ich leider wenig helfen da ich diesen Typ Kompass noch nie verwendet habe.

Funktioniert der I2C Bus denn allgemein noch problemlos?
Also mal mit RP6Base_I2CSlave und dem RP6-M32 mit einem der normalen Beispielprogramme laufen lassen...

MfG,
SlyD

[Berghuhn]

Ja der I2C Bus funktioniert noch.

Also die Kommunikation von der M32 Platine und der Base klappt einwandfrei.

Schade, ich vermute dass ich etwas beim Abrufen falsch mache aber ich habe leide keine Ahnung was.

Mfg Berghuhn