Du brauchst eine H-Brücke. Ein IRLZ34N würde funktionieren. Für die beiden oberen Transistoren/Fets musst du entweder P-Typen (oder PNP) oder einen Fet Treiber verwenden. Ansonsten wird es nicht funktionieren. Fet Treiber gibt es bei den Herstellern öfters als Sample.

MfG Hannes