schon mal danke für die schaltung... nur den zweck von D1 und D2 versth ich nicht. als freilauf sollte doch D3 und D4 reichen ???
Wie müsste ich die Widerstände R1-R4 bemessen ?
Würde es Sinn machen zwischen jedem Richtungswechsel ein paar ms zu warten um das schwingen zu verhindern ?