Hallo!
Nachdem meine Indoor Navigation/Lokalisierung gerade im Entstehen ist möchte ich auch gleich eine Outdoorfähige Navigation implementieren.
Ziel ist es meinem Bot Startkoordinaten (aktuelle Position) und Zielkoordination mitzuteilen - danach soll er sich per OpenStreetMap einen geeigneten Weg suchen und sich dann zum Ziel begeben.
Hat jemand schon eine Routenfunktion mit Openstreetmap umgesetzt und kann mir diesbezüglich ein wenig Input geben? GPS würde für diesen Fall maximal unterstützend wirken (zu ungenau) und somit eigentlich nur die grobe Richtung vorgeben. Den Rest möchte ich bzw. habe ich zum Teil schon mit OpenCV umgesetzt.
Großes Ziel - mein Bot soweit zu bringen dass er sich selbstständig durch urbanes Gelände bewegen kann
Danke, Arno
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