Da ich mir vor kurzem auch genau diese Frage gestellt habe, hab ich mir einiges zusammen gesucht. Wenn du deine Steuerplatine selber bauen willst weil du z.B lieber PIC's verwendest oder einen der Arduinos nehmen willst dann such mal nach Rover 5 bzw. schau dir bei
http://www.robotshop.com/eu die Chassis an. Der Rover 5 scheint mir sehr brauchbar zu sein. Aber es gibt dort 2 Versionen einen mit 4 WD und einen mit 2WD der mit 4 kann z.B. auch Mecanum Wheels verwenden und Odometrie ist bereits enthalten. Oder aber einen der anderen Chassis 4WD mit Rädern und Odometrie. Versand ist leider ein wenig höher aber wenn man mehrere Sachen direkt bestellt...