Hallo Leute,
ich bräuchte einen Rat von euch.
Ich habe mir vor einiger zeit einen kleinen Roboter gebaut um etwas damit zu experimentieren.
Nach dem das Ding funktioniert, habe ich hinten einen Lüfter und einen Fangkorb gebaut um Ihn als Staubsauger zu verwenden.
Soweit funktioniert eigentlich auch alles, aber ich habe nun ein kleines Problem.
Steht das Stützrad in Fahrtrichtung nach hinten hat der Fangkorb (Staubbehälter) einen Abstand von 5mm zu Boden.
Muss der Robi den Kurs ändern dann dreht sich das Stützrad. Im ungünstigsten Fall zeigt das Rad nun nach vorne und der Robi geht hinten etwas in die Hocke. Das Problem nun ist das der Korb auf dem Boden aufsitzt.
Ich müsste so etwas wie einen Deoroller als Stützrad verwenden können. So das der "Hintern" des Robis immer den gleichen Abstand zum Boden hat.
Einen Deoroller habe ich schon getestet. Das Problem ist nur das der sehr schnell versifft und sich die Kugel dann gar nicht mehr dreht. Ich komme dann auch den Teppich nicht mehr hoch. Der Robi bleibt daran hängen.
Kennt jemand eine Alternative zum Stützrad/Deoroller ??
Im Anhang habe ich 2 Bilder um mein Problem zu verdeutlichen.
Gruß
Thomas
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