Hallo an alle,
ich weiß nicht warum, aber ich kriege es nicht hin, den freien Timer 1 der M32 Erweiterungsplatine zu konfigurieren. Das Interrupt wird anscheinend nicht ausgelöst! Ich habe schon alles mögliche ausprobiert. Hier das Initialisierungsvoid, die Initialisierung vom Timer 1 fett geschrieben:

Code:
void initRP6Control(void)
{
	portInit();		// Setup port directions and initial values.
					// This is the most important step!

	cli();			// Disable global interrupts.

	// UART:
	UBRRH = UBRR_BAUD_LOW >> 8;	// Setup UART: Baud is Low Speed
	UBRRL = (uint8_t) UBRR_BAUD_LOW;
	UCSRA = 0x00;
        UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
        UCSRB = (1 << TXEN) | (1 << RXEN) | (1 << RXCIE);
	
	// Initialize ADC:
	ADMUX = 0; //external reference 
	ADCSRA = (0<<ADIE) | (0<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADIF);
	SFIOR = 0;

	// Initialize External interrupts - all disabled:
	MCUCR = (1 << ISC11) | (1 << ISC10) | (1 << ISC01) | (1 << ISC00);
	GICR = (0 << INT2) | (0 << INT1) | (0 << INT0);
	MCUCSR = (0 << ISC2);
	
	
	// 10kHz Timer 0:
	TCCR0 =   (0 << WGM00) 
			| (1 << WGM01) 
			| (0 << COM00) 
			| (0 << COM01) 
			| (0 << CS02)  
			| (1 << CS01) 
			| (0 << CS00);
	OCR0  = 199;
	
/*
	Timer 1 is free for your applications!
*/
    TCCR1A = (1 << WGM12);
        TCCR1B =   (1 << CS12);
        TIMSK = (1<< OCIE1A); 

	// SPI Master (SPI Mode 0, SCK Frequency is F_CPU/2, which means it is 8MHz 
	// on the RP6 CONTROL M32...):
	SPCR =    (0<<SPIE) 
			| (1<<SPE) 
			| (1<<MSTR) 
			| (0<<SPR0) 
			| (0<<SPR1) 
			| (0<<CPOL) 
			| (0<<CPHA);  
	SPSR = (1<<SPI2X);
	
	sei(); // Enable Global Interrupts
}
Und hier die Interruptroutine:

Code:
ISR (TIMER1_OVF_vect)
{
  [...]
}
Da das ja normales AVR C ist, kann das Problem bestimmt jeder, der sich mit AVRs befasst und diese in C programmiert, lösen.
Vielen Dank schon mal im Voraus und
Viele Grüße
teamohnename