(Hilfe!)Jahresarbeit: Roboter mit autonomer Linienverfolgung

[blanco]

Hallo,

Nein ich bin nicht raimarc sondern wir sind zusammen im Team. Aber jetzt bin ich hier auch angemeldet.


Das hier ist das einfache Programm mit dem ich teste, oder meinst du etwas anderes?

;test.asm

mov p2, #0ffh	
mov p3, #0FFh	

start:


	mov a,p2
	mov p3, a
	
	jmp start

Im Anhang sind noch 2 screenshots vom Board und die *.brd datei, die du haben wolltest.

Gruß Alex

[Michael]

Hallo blanco,

Das hier ist das einfache Programm mit dem ich teste, oder meinst du etwas anderes?

ist es das wirklich? Fehlt da nicht noch was? (.include;.def;Stack?)

Dein "Anhang.zip" ist derselbe wie im ersten Post, .
Ein Foto von der *.brd -Datei von der Sensorplatine war gemeint.
Gruß, Michael

[blanco]

Also an dem Programmcode sollte alles stimmen - wir programmieren einen 8052-kompatibel MC, da gibt es die Befehle ".include;.def;Stack" gar nicht

Habe jetzt mal den richtigen Anhang hochgeladen

[Sommer]

Hi,

was ist das für ein Tiefenbach? das in der Oberpfalz?
Wenn ja wohnst nicht weit weg von mir und ich könnt mir das mal ansehen!

by Ulli

[raimarc]

Hallo Sommer,

danke für das Angebot! Leider wohn' ich etwas weiter weg. Aber vielleicht komm ich ja noch drauf zurück.

Gruß
raimarc

[Michael]

Hallo blanco,

Habe jetzt mal den richtigen Anhang hochgeladen

ahh, ja, danke.
Sofern die CNY70 zum Betrachter zeigen, sind sie richtig angeschlossen.
Ich würde auch die 100k Widerstäde weglassen, d.h. durch Brücken ersetzen. 100k vom Poti als Kollektorwiderstand sind mehr als ausreichend.

Also an dem Programmcode sollte alles stimmen

Dein Programm vom 22.01. 18:22 kann doch nicht alles sein?
ich glaube eher hier liegt der Haken, da du ja schreibst:

und habe festgestellt dass er hin und herschaltet je nachdem ob ich etwas vor dem sensor gehalten habe oder nicht.

Gruß, Michael

[raimarc]

Hallo,

wir hatten ursprünglich für den Antrieb unseres Roboters modifizierte Servomotoren vorgesehen. Wie bereits erwähnt, haben wir den Haken entfernt und die Kopplung von Poti und Zahnrad gelöst. Die Servos machen jedoch einfach nicht das was sie sollen.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=54989#54989

Wir haben uns jetzt daher für eine andere Lösung entschieden. Wir planen nun die Servos als normale DC-Getriebemotoren zu benutzen.
als Motortreiber soll der L293D verwendet werden.

Es wäre nett, wenn ihr euch mal den Schaltplan ansehen könntet. Fehlen Widerstände oder Kondensatoren? Stimmt die Beschaltung?

Gruß
raimarc

[raimarc]

Hier das Motorboard