Ah, verdammt, hatte den Ergänzungpost wohl übersehen.

Zum Projekt: kannst ja auch einen Linienfolger baun, der schonmal das Potential für hohe Geschwindigkeiten hat, aber dann erstmal für langsames Fahren programmiert wird und dann je nachdem, wie gut die Regelung läuft, für immer höhere Geschwindigkeiten angepasst wird. So eine Art iterativer Prozess also.
Allerdigs merk ich gerade, dass das wieder auf den eigentlichen Threadtitel hinausführt "Wie baut man sowas?"...