Hilfe: Servos drehen auch ohne Impuls

[raimarc]

Hallo,

ich möchte den Servo jetzt zu einem DC-Getriebemotor umbauen.
Könntet ihr mal den Schaltplan prüfen ob das so stimmt. In anderen Schaltungen mit dem L293D wurden einige Widerstände und Kondensatoren verbaut. Brauch ich die überhaupt und wenn ja wozu?


Gruß
Marco