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Thema: Batterie beim gehackten Servo überhitzt sich

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    ... Motore eine zu geringe Drehzahl haben, kann man das Getriebe für schnellere Drehzahl umbauen ?? ...
    Da Du das Getriebe modifizieren willst ist Dir offensichtlich klar, dass die Motoren möglichst nicht über der geplanten Drehzahl gefahren werden sollten.

    Allgemeingültige Ratschläge zu einem Getriebeumbau kann ich nicht geben, ich hatte aber mehrere Getriebe von Servos der Billigreihe ES-05 bereits umgebaut (klick). Fazit: Statt i1=768:1 habe ich jetzt i2=91:1, sprich: etwa die achtfache Abtriebsdrehzahl. Klar ist nach dem Umbau das Abtriebsdrehmoment des "Servos" achtmal geringer. Für meine Anwendung aber brauchbar.

    Mit dem Spannun gsregler wird ab Akkublock/Batteriesatz ein separater Strompfad aufgebaut (!! GND muss mit den restlichen GND-Pfaden der Schaltung/-en verbunden sein !!) etwa nach den Beschreibungen hier. Sprich: Akku - Spannun gsregler mit Kondensatoren - Verbraucher. Als Verbraucher ginge dann Servo (auf einem Pfad), Controller (auf nem getrennten Pfad !!mit gleichem GND!!) evtl. weitere Benutzer auf evtl. getrennten Pfaden. Hab ich z.B. in meinem Kleinroboter so aufgebaut (klick).
    Ciao sagt der JoeamBerg

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Interessant ist jetzt auf jeden Fall mal die Stromaufnahme deiner Servos. Denn so schön der Tipp mit dem 7805 auch ist, vermute ich stark, dass auch dieser ziemlich heiß werden wird wenn du vier Servos daran anschließt.

    Also: Multimeter raus, auf Strommessung stellen und in Reihe zwischen Batterie und Servo schalten - ablesen, fertig!
    Grüße
    Thomas

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Zitat Zitat von Thomas E. Beitrag anzeigen
    ... 7805 ... auch dieser ziemlich heiß ... wenn du vier Servos daran anschließt ...
    Hat jemand hier vorgeschlagen vier Servos an einen 7805?

    ... Sprich: Akku - Spannun gsregler mit Kondensatoren - Verbraucher. Als Verbraucher ginge dann Servo ...
    Klingt doch genau nach Singular. EIN Servo - (vier/mehrere) wäre Plural, sprich: Servos.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Zitat Zitat von oberallgeier Beitrag anzeigen
    Hat jemand hier vorgeschlagen vier Servos an einen 7805?
    Hat jemand explizit davon abgeraten?
    Der Threadopener verwechselt Spannung mit Strom und weitere Dinge, da darf man schon davon ausgehen, dass man gewisse bekannte "Fallstricke" - wie eben den maximalen Strom von 7805 - als Hinweis los wird. Nur zur Sicherheit und vor allem um vor demotivierenden Rückschlägen zu waren. Nichts ist unangenehmer wie eine schön zusammengelötete Schaltung, die dann wider erwarten nichts tut, weil eben ein Fallstrick zugeschlagen hat.

    Klingt doch genau nach Singular. EIN Servo - (vier/mehrere) wäre Plural, sprich: Servos.
    Gott sei Dank verwende ich nur Deutsch und kein Latein.
    Grüße
    Thomas

  5. #15
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von Thomas E. Beitrag anzeigen
    Also: Multimeter raus, auf Strommessung stellen und in Reihe zwischen Batterie und Servo schalten - ablesen, fertig!
    Habe nur ein Voltcraft VC130 mit diesem "Supergerät" läßt sich keine Strommessung gemäß Betriebsanleitung, durchführen.

  6. #16
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von oberallgeier Beitrag anzeigen
    Hat jemand hier vorgeschlagen vier Servos an einen 7805?
    Hatte ich auch nicht vor sondern pro Servo-Motor einen 7805.

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Michael
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    Habe nur ein Voltcraft VC130 mit diesem "Supergerät" läßt sich keine Strommessung gemäß Betriebsanleitung, durchführen.
    einen Widerstand als Shunt einsetzen und den Spannungsabfall messen I=U/R

    Gruß, Michael

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Zitat Zitat von foto Beitrag anzeigen
    Habe nur ein Voltcraft VC130 mit diesem "Supergerät" läßt sich keine Strommessung gemäß Betriebsanleitung, durchführen.
    Dieses Gerät? Link zu Conrad
    Ich kann nicht feststellen, dass damit keine Strommessung möglich sein sollte. Eine Messleitung in die Buchse "COM" (schwarz), die andere in "10A" (rot) - den Schalter auf Strommessung Bereich 10A stellen. Anschließend das so vorbereitete Multimeter in Reihe zwischen Batterie und Servo schalten.
    Grüße
    Thomas

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von foto Beitrag anzeigen
    Habe nur ein Voltcraft VC130 mit diesem "Supergerät" läßt sich keine Strommessung gemäß Betriebsanleitung, durchführen.
    Ist betriebsanleitungsgemäß keine Strommessung möglich oder ist keine Strommessung gemäß Betriebsanleitung möglich?
    Ich frage noch mal nach, weil das einen feinen Unterschied machen könnte: In letzterem Fall könnte die Sicherung des Strommessbereichs durchgebrannt sein, als vielleicht mal versehentlich in "Strom-Konfiguration" eine Spannung gemessen werden sollte.

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Strommessung sollte möglich sein. Wenn du misst musst du im "A" Bereich messen und nicht "mA". Es brennt sonst sofort die Sicherung durch (durch Einschaltstrom des Motors).

    Bedienungsanleitung: http://www.produktinfo.conrad.com/da...e_en_fr_nl.pdf
    Schau dir Seite 10 und 12 an.

    MfG Hannes

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