Dann mach doch Experimente, die aussagekräftiger sind als das "hat sich kraftvoll gedreht".
Z.B. das, was er machen soll, nämlich n Schritte linksherum im Eilgang, und n Schritte zurück mit typischer Vorschubgeschwindigkeit. Also mal die Extreme probieren, ein wenig quälen und sehen, ob er nach einem realen Szenario von Null nach Null wieder eine Startmarkierung an der Welle anfährt.
Rein von der Anschauung her tippe ich schon auf einen Schrittmotor. Belegen kann ich es aber nicht.
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