Frage zu RP6 I2C Library: Funktionen der Lib von Peter Fleury?

[teamohnename]

Hallo an alle,
wir haben eine Frage zu der I²C Master Library des RP6’. In der Library von Peter Fleury gibt es z.B. i2c_stop oder i2c_rep_start. Diese Funktionen werden anscheinend von einigen Slaves benötigt. Wie kann man sowas mit der RP6 I2C Master Library machen? Hier ein Code Beispiel, (damit wir einfach verstehen, wie das mit der RP6 Library funktioniert):

[...]
i2c_start_wait(ADR+I2C_WRITE);
i2c_write(0x07);
    
i2c_rep_start(ADR+I2C_READ);
b1 = i2c_readAck();
b2 = i2c_readAck();
b3 = i2c_readNak();
i2c_stop();
[...]

Bei dem Beispiel will der Slave das i2c_rep_start und das i2c_stop wie gesagt unbedingt haben.
Wäre das Beispiel dann in der RP6 Library das?

I2CTWI_transmitByte(ADR,0x07);

I2CTWI_readRegisters(ADR+1, 0x07, sensorBuf, 3);
//Daten in sensorBuf[0] - sensorBuf[2]

Vielen Dank für Eure Hilfe und
Viele Grüße
teamohnename