Welche Gyros?

[oratus sum]

Was für einen Controller verwendest du?

[Che Guevara]

Einen XMega64A3 Geiles Teil! (Event_System, DMA, Pipeline ADC, usw...)

Gruß
Chris

EDIT:
Hab vorher Mist erzählt, die SPI des MPU geht bis 20MHz

[oratus sum]

Puh also ich wühle mich schon den ganzen Tag durch das Angebot and Sensoren...

Was haltet ihr von diesem Board?
http://www.sparkfun.com/products/10121

Da habe ich beide 3-Achsen Sensoren die ich brauche (Gyro + ACC) schön auf einer I2C Leitung.
Der Gyro hat allerdings eine Auflösung von 2000°/s. Ist das sehr "schlecht"? Bei einer Kamerastabilisation sollten noch so kleine Bewegungen kompensiert werden.
Was bedeutet eigentlich:
LSB/°/s ?

[MasterFX]

Hallo.
Ich habe gerade ein 10 DOF IMU entwickelt. Leider ist der Luftdrucksensor momentan nicht lieferbar. Aber dennoch ist es ein Funktionsfähiges Board mit neuster MEMS-Technologie, zudem noch bezahlbar.
16-Bit-Gyro (L3GD20), 250dps/500dps/1000dps/2000dps
14-Bit-Accelerometer (MMA8451Q) ±2/±4/±8g
16-Bit Mangetometer (MAG3110)

Footprint für Luftdrucksensor MPL115A2 bzw. MPL3115A2.


Maße: 35,3 x 21,5 mm

Es sind zusätzlich noch die Interrupts für Beschleunigungssensor, Gyro und Magnetsensor auf der Stiftleiste rausgeführt. Ein Interrupt-Pin ist zusätzlich noch per Jumper wählbar.

Jemand Interesse, dann würde ich ein paar Gyros nachbestellen. Momentan habe ich 10 Platinen auf Vorrat. Ich würde 50€ haben wollen (ohne Luftdrucksensor). Alles über I²C ansprechbar (ein Bus für alle)
Hier noch ein kleines Test-Video meiner Platine: