ASURO Kollisions Problem

[SuperManitu]

Hallo,
ich hab ein Problem mit den kollisions tastern meines ASUROs: ich muss sie gedrückt halten damit er die schritte ausführt die er soll:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
	int n = 0, g = 0;
        Init();
        MotorSpeed(255,250);
	while (n<100){
        if(g>0){
        MotorDir(RWD,RWD);
        Sleep(72000);
        MotorDir(RWD,BREAK);
        Sleep(72000);
        g=0;
        }
        MotorDir(FWD,FWD);
        unsigned char taste;
        taste = PollSwitch();
        if (taste>0){
        g=g+1;
        }
        }
        while(1);
	return 0;
}

Was mache ich falsch?