Überwachungsroboter AÜ1

[toter_fisch]

Hi

Wollte euch heute mal meinen Überwachungsbot vorstellen.
Eigentlich ist er nicht richtig "fertig" sondern beherrscht nur die Grundfunktionen. Er kann also über den PC gesteuert werden und sendet ein Videobild zurück.

Ausstattung:
-selbstentwickeltes acontrol mit Atmega32 Maincontroller und ATmega8
-Wlan Kamera
-modifizierte Robby RP6 Chassis
-2300mah 10Volt Akku
-Temperatur- und Spannungsmessung
-selbstentwickeltes PC Programm aconnect zur Steuerung via Easyradio

Wie ihr seht ist also nur die Kamera und das Fahrgestell "gekauft". Alles andere habe ich selber entwickelt


Hier mal ein Bild vom "acontrol" mit aufgesteckten Atmega8+Motortreiber:


..Und hier der Bot:




..Und die PC Steuerung:

(die ganzen Bilder gibts auch nochmal in besserer Qualität: https://picasaweb.google.com/1173414...eat=directlink )


Die nächsten Schritte werden wohl eine Visualisierung der Sensordaten als Balken, und eine Websteuerung sein. So kann man den Roboter dann auch per Smartphone fahren. Das wars dann jetzt von mir, Video und mehr Bilder folgen. Wenn ihr Fragen und Kritik habt, könnt ihr jetzt Fragen und kritisieren



Ich habe auch in einem Blog über die Fortschritte berichtet: aprojekt.blogspot.com

Gruß toter_fisch