Hallo zusammen,
ich habe mir vorgenommen einen Roboter selber zu bauen. Die ersten erfolgreichen Versuche habe ich mit de Lego NXT Set gemacht. Nun möchte ich ihn aber selber bauen.
Er sollte fähig sein sich autonom zurecht zu finden und Fußballspielen mit einem IR Ball.
Dafür brauche ich habe noch ein Mikrocontroller.
Da ich da noch nicht so viel Erfahrung habe wollte ich ein fertiges Board nehmen. In der Schule habe ich Erfahrungen mit dem AtMega 16 und Assembler gemacht.

Nun der Roboter sollte mind. 3 Räder oder max 4 Räder haben. Also ungefähr 4-5 Motoren und Platz für einige Sensoren.
Nun wollte ich fragen, was ihr mir da für den Anfang empfehlen könnt um die Sensoren und Motoren anzusteuern und anzuschließen.
Ich würde gern den Roboter in C oder Java (beides geht) programmieren.

Schöne Ostern