so nun habe ich mich entschiend und wollte eure Meinung wissen.

Ich würde dieses nehmen:

http://www.watterott.com/de/Arduino-Mega-2560

und für die 4-5 Motoren bräuchte ich 3 L298 (kann bis 2A "vertragen") als Mototreiber.
Nun denke ich dass der RB35 der beste Motor ist, wurde ja im Wiki auch als guter "Beginner" Motor beschrieben.
In eurem Wiki steht eine Anleitung wie ich die Schaltung für das L298 aufbauen muss, kann ich die dann auch an mein Board anschließen?

Ich habe nur noch bedenken, dass die Ports nicht ausreichen für alle Sensoren, da sind viele Fototransistoren um den IR Ball zu erkennen, 3 Ultraschallsensoren, 1 Kompassensor und es sollte auch noch Platz für Erweiterungen sein.

Kann ich diesen Adapter auch für das Arduino-Board benutzen? Damit ich ein LCD anschließen kann.
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=179

Muss ich noch etwas beim Kauf der Sensoren beachten, sprich bestimmte Regeln wegem anschließen, ich würde ungern große Schaltungen löten.

Ist es möglich ein Relais, von meinem vorherigen Roboter an das Board anzuschließen?

Später sollte es auch möglich sein, den Roboter so zu erweitern, dass er mit einem anderen Roboter kommunzieren kann, um gemeinsam Fußballzuspielen.

Viele Fragen, tut mir leid wegen dieser Menge.