Hallo zusammen,
ich bin gerade dabei, einen Quadropod zu bauen und möchte diesen hier vorstellen.
Ich habe ihn nicht erst simuliert, sondern habe ihn gleich gebaut.
Mittlerweile läuft er auch schon:
Die Bewegungen werden von insgesamt 8 Conrad Modelcraft RS 2 Servos durchgeführt und als Mikrocontroller verwendende ich einen STM32. Als Akku kommt ein LiPo mit 2 Zellen in Serie und 900 mAh zum Einsatz. Die Spannungsregler sind im Moment noch Linear-Regler LT1085.
In den vergangenen Tagen habe ich noch aufwendigere Schrittfolgen programmiert und jetzt läuft er auch ruhiger. Außerdem soll er heute noch eine IR-Fernbedienung bekommen.
Bernhard
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