I/O Ports M32 ständig an ?

[Mr.Deepbass]

Hallo an alle,

zurzeit betreibe ich LED`s an den I/O Ports PC5 und PC7. Mir sind folgende Fragen aufgetreten:

1: Wenn ich den Roboter anschalte, liegen bereits 5 Volt am Ausgang dieser Ports an.
2: Lege ich dann die BAsis meines Transistors für die Treiberschaltung der LED an fängt die LED an zu leuchten, aber schwach zu leuchten, die Spannung am Ausgang des Ports bricht auf 2.6 VOlt zusammen.
3: Starte ich mein einfaches Programm LEuchten die LEDs normal hell und alles Funtioniert normal

Wieso sind die LEDs an wenn ich den Roboter anschalte ? ICh finde so richtig keine Lösung.

hier noch mein Programm zum testen:

//includes
#include "RP6ControlLib.h" 		// The RP6 Control Library. 
								// Always needs to be included
#include "RP6I2CmasterTWI.h"	// I2C Master Library
//defines

// Main funcktion
int main(void)
{
	initRP6Control();
	DDRC |= IO_PC7; // PC7 Ausgang
	DDRC |= IO_PC5; // PC5 Ausgang

	// Low
	writeString_P("So mal ein microfon test\n");
	
	startStopwatch1();
	
	sound(180,80,25);
	sound(220,80,0);
	
	// Simple "Alarm" Sound using setBeeperFrequency function:
	while(true)
	{	
		if(getStopwatch1() > 4000)
		{
			PORTC |= IO_PC7; // High
			PORTC |= IO_PC5; // High
			
			sound(180,80,25);
			sound(220,80,0);
		}
		if(getStopwatch1() >8000)
			{	PORTC &= ~IO_PC7; // Low
				PORTC &= ~IO_PC5; // Low
				setStopwatch1(0);
			}
	}
}

Danke und viele Grüße,

Christian

[Kampi]

Hi,

ist das JTAG Interface bei deinem Chip per Fusebits ausgeschaltet?

[Mr.Deepbass]

Wow,

wie bitte ? Ich verstehe gerade Bahnhof... Was ist das ?

OK habge gerade mal gegoogelt : http://www.mikrocontroller.net/articles/JTAG aber schlau werde ich daraus nicht, zumal wenn man in der tabelle Schaut über die Portbelegung nichtmal alle I/O Pins über dieses JTAG zu verfügen scheinen...

ISt das denn normal das beim einschalten des Roboters alle I/O Pins auf High stehen ?

Gruß Christian

[PicNick]

nicht normal. Standardmäßig sind alle Ports nach dem Einschalten auf Input, also hochohmig. Lies dir das mit dem JTAG durch, den kannst du mit den Fuses abdrehen.

[Kampi]

Das JTAG-Interface ist eine Programmier und Debugschnittstelle. Die Mega-Controller werden standartmässig mit aktiviertem JTAG ausgeliefert. Damit PortC richtig genutzt werden kann, muss man das JTAG-Enable Bit in den Fusebits des Controllers löschen. Dadurch deaktivierst du das Interface und du kannst den PortC richtig nutzen.

[Mr.Deepbass]

Wunderbar,

danke für die schnellen Erläuterungen, ich lese mich gerade in das Thema ein, war ja gut das ich mich mit dem Thema mal an euch wende, kam mir komisch vor mit dem Verhalten der I/O Ports. Wenn ich das nicht hinkriege mit dem JTAG-Enable Bit löschen melde ich mich nochmal.