Hallo
ich hoff das ist der richtige Bereich für meine Frage.
Nach längerem kennenlernen und testen der RN-Control 1.4 habe ich mir nun mal einen fahrbahren Untersatz gekauft und dort meine Testschaltung draufgepackt.
Hier mal ein Bild:
Bild hier
In dem Gehäuse befindet sich die RN-Control, sowie zwei Sensoren (Temperatur und Luftdruck)
Nebendran den Motorcontroller L298 (Schaltung nach dem Schaltplan im Wiki aufgebaut)
und oben befinden sich zwei Ultraschallsensoren SRF05
Nun wollte ich mit den beiden Ultraschallsensoren erkennen ob sich in der Fahrtrichtung des Robos ein Hinderniss befindet. Wenn ja dann soll er den Kurs ändern
Wenn ich die ganzen Komponenten vom Fahrgestell runter nehme funktioniert auch alles.
Aber sobalt ich alles drauf baue, dann meldet er ständig ein Hinderniss an den Ultraschallsensoren (Abwechselnd und zufällig)
Warum weis ich aber nicht, daher wollte ich hier mal nach Ideen nachfragen.
Ich vermute vielleicht irgendwelche Störungen durch den Aufbau oder so?
Bin leider eher Maschinenbauer und kein Elektrotechniker, wodurch ich mit Störungen und deren Beseitigung von elektrotechnischen Schaltungen net viel Ahnung habe^^
Lesezeichen