Servo-Ansteurung dreht nicht vollständig in gewünschte Position

[ijjiij]

Hallo!
Danke für die Antworten!

Also um speziell auf robo_tom_24 einzugehen jetzt mal:

1) Du musst die CPU Frequenz vor der Inkludierung der delay Lib definieren - kommt den keine Warnung vom Compiler?

Zu meiner Schande muss ich gestehen das ich die Warnung übersehen habe weil ausgeblendet.
Habe jetzt die Frequenz definiert, FuseBit gesetzt und Optimization Level auf 2 gesetzt.

2) Du musst dem Servo Zeit geben die Position anzufahren -> die Drehgeschwindigkeit steht im Datenblatt, bzw. auf der Servoverpackng

Ich nehme mal an in dem von dir geposteten Beispiel-Code wird das dann so gemacht werden? Habe jetzt mal deine "neue" Version des Programms getestet, kommt aber zum gleichen Ergebnis. mehr dazu weiter unten.

3) Weißt du wie eine Servoansteuerung funktioniert? Du brauchst nicht 500 Signale das sich was tut, sondern es reichen wahrscheinloch 10 ach aus

Wie schon geschrieben ist das hier mein erster Test, die 500 Impulse waren auch nur zu Testzwecken, um dem Servo mit 10 Sekunden genug Zeit für das Anfahren der Position zu geben. Im endgültigen Programm wird das natürlich nicht in dieser Form passieren.



So, hier mal die aktuelle Version des Testprogramms:

#define F_CPU 8000000UL    //Quarzfrequenz

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define SERVO_2 PB1

int main (void)
{

    DDRB |= 1<<SERVO_2; //als Ausgang definieren 
    
    while(1) 
    {
        PORTB |= 1<<SERVO_2;
        //Pin einschalten
        _delay_us(1500);
        //Positionsinformation einsetzen
        PORTB &= ~(1<<SERVO_2);
        //Pin ausschalten
        _delay_ms(18);
        //auf 20ms auffüllen
    }    
    
    return 0; //wird nie erreicht    
}

Der Aufbau ist noch immer der gleiche, also ein Servo an Pin B1 des AtMega32.

Ablauf:
Bei Einschalten des Netzteils dreht der Servo sich ca 2 mm (werden so ca 15° sein schätz ich mal) in die gewünschte Richtung.
Danach nichts mehr.

Beim herumspielen hab ich gerade festgestellt, das der Servo sich jedes mal, wenn ich die Servo-VCC-Leitung vom Netzteil abstecke und wieder anstecke erneut 15° dreht, bis er in Mittellage ist, danach zuckt er nur noch ganz leicht, verharrt aber in Mittellage.
Interessante neue Erkenntnis wie ich finde.
Kann das eventuell irgendwer deuten?
Ich "wackel" hier nicht mit dem Stecker des Servos (also kein Wackelkontakt im Anschluss), um das auszuschleißen habe ich die Spannungsversorgung über ein Steckbrett umgeleitet und stecke hier nur direkt am Steckbrett ab und an.

LG
ijjiij

PS: Mit beiden Servos das gleiche Ergebnis! Die Servos ansich sind nicht kaput und funktionieren einwandfrei.

[radbruch]

Hallo

// #define LEDRED PD6 Die rote LED hängt wohl an PD6
DDRD |= (1<<PD6); // LED-Pin ist Ausgang
while(1)
{
	PORTD |= (1<<PD6); // LED-Pin high
	_delay_ms(1000); // eine Sekunde warten
	PORTD &= ~(1<<PD6); // LED-Pin low
	_delay_ms(1000);
}

Funktioniert das wie erwartet?

while(1)
{
	//Pin einschalten
	PORTB |= 1<<SERVO_2;
	PORTD |= (1<<PD6); // LED high
	_delay_us(1500);
	//Positionsinformation einsetzen
	//Pin ausschalten
	PORTB &= ~(1<<SERVO_2);
	PORTD &= ~(1<<PD6); // LED low
	_delay_ms(18);
	//auf 20ms auffüllen
}

Das auch?

Mit einem Lautsprecher/Kopfhörer könnte man die 50 Hertz des Servosignals hören:

http://www.youtube.com/watch?v=fGHDkUlJuh0
(Im Hintergrund brummen die 50 Hz)

Das Zucken der Servos beim Einschalten ist normal. Wie wird die Schaltung, speziell die Servos, mit Spannung versorgt?

Gruß

mic

[Edit]
"Dabei hab ich die Stromversorgung des Servos aus einer eigenständigen Stromquelle (wie empfohlen) sichergestellt."

Habe ich glatt überlesen. GND von Schaltung, Servo und Stromquelle verbunden?

[ijjiij]

Zum ersten Code:
Ja, funktioniert wie erwartet, die Rote LED leuchtet immer für ca 1 Sek, geht 1 Sek aus, wieder an, etc.

Zum 2. Code:
Funktioniert NICHT wie erwartet!
Die LED geht an, der Servo zuckt kurz (wie beschrieben, etwa 10-15° in die gewünschte Richtung). Die LED bleibt an und der Servo bewegt sich nicht mehr.
Bei (wie vorhin beschrieben) trennen und wieder anschließen der Servo-Spannung geht die LED kurz aus (blinkt) für nichtmal ne halbe Sekunde, der Servo dreht ca 10-15°.
Komplettes Trennen der Servo-Spannung ändert auch nichts, also die LED blinkt deswegen trotzdem nicht.

[robo_tom_24]

Kann es sein das du einen Fehler in deiner Schaltung hast?
Hast du die beiden GNDs verbunden?
Ist die Versorgungsspannung ausreichend?
-> Es gibt auch Servos mit 6 bzw 7.4V!
Wenn du eine Modellbaufernsteuerung + Empfänger hast, probier deine Servos dort einmal aus...

[ijjiij]

Hallo!

Ich hab den Fehler jetzt zwar nicht gefunden, aber immerhin soweit eingegrenzt das das ganze auf meinem Steckbrett funktioniert.
Also der Fehler dürfte wohl irgendwo auf meinem Servo-Board liegen.

Habe jetzt alle Verbindungen am Servo-Board nachgeprüft, alles soweit auch richtig verdrahtet.
Wenn ich das Board aber weglasse, das Signal direkt auf mein Steckbrett weiterleite genauso wie die Spannungsversorgung und die Servos (jetzt mal zu Testzwecken erstmal einen, dann beide am gleichen Signal), dann drehen die Servos beide wunderbar.

Gut, wie dem auch sei, der Fehler ist eingegrenzt, das Servoboard wird verschrottet und ein neues gebastelt.

Vielen lieben Dank euch allen!