Suche Motor für Roboter

[Mcgrizzly123]

Hallo

Ich Suche für meinen Roboter mit 2 50cm Rädern und ca. 5kg Gewicht zwei Motoren.

Vllt Akkuschaubermotoren sollten aber schon Getriebe haben (gut wäre zwischen 100 und 400 upm und sie sollten den Roboter gut antreiben können) und nicht zu teuer sein max. 40 € pro Motor.

Gut wären 12V


Hatte erst diese gedacht aber nach Betrachtung des Datenblattes nicht mehr: http://www.conrad.de/ce/de/product/2...archDetail=005

Mfg Mcgrizzly123

[Geistesblitz]

50cm Räder? Bist du dir sicher? Sind dann ja so groß wie von einem BMX-Rad. Bei 5kg unvorstellbar. Der Raddurchmesser wirkt dann auch wie ein Getriebe, da man dann für den selben Weg särkere und langsamere Motoren benötigt. Praktischer sind eigentlich kleine Räder, da man dann nicht so viel Getriebe braucht. Hast du denn schonmal berechnet, wieviel Moment und Drehzahl du für die Motoren brauchst?

[avus17]

Was ist den an den Motoren nicht so toll? Ich wollte die nämlich auch in
mein neues Projekt einbauen.

[Mcgrizzly123]

hi avus wenn man in das datenblatt guck sieht man das sie diesen Drehmoment erst bei 9,11A und nur noch 17,9 upm erreichen : http://www.produktinfo.conrad.com/da...2V_DC_1_18.pdf

ich hatte auch erst gedacht die wären total toll

mfg Mcgrizzly123

[Mcgrizzly123]

Hi Geistesblitz
der Roboter soll diesen Antrieb haben, weil ich so den roboter bei nur zwei rädern einfach mit einem Beschleunigungssensor ausbalanzieren kann.

Hier modell:

und er sollte vllt 10-15 kmh (oder mehr) fahren können Rechnung: 15km/h /60 *1000 /3,1415 /0,5 = ~ 160upm

Jetzt würde ich gerne wissen wie viel Drehmoment ich für den roboter bräuchte (sollte auch kleinere Steigungen hoch fahren können) und welcher motor dafür in Frage käme (bitte nicht zu teuer)

mfg Mcgrizzly123

[Mcgrizzly123]

Hi
ich kam über einen anderen Beitrag darauf mir einen billig Akkuschrauber zu kaufen und Motor mit Getriebe auszubauen.

was haltet ihr davon (würde das bei meinem Roboter gehen?)?

MFG McGrizzly123

[oberallgeier]

... gerne wissen wie viel Drehmoment ... sollte auch kleinere Steigungen hoch fahren können ...

Na das ist doch nicht so schwer. Dein 5 kg Roboter wird sicher nicht mehr als 3 kg als aussermittige Last mit R=250 mm haben - und das ist bei Deinen 500-mm-Rädern und dem 2,6 kg-Akku schon sehr hoch geschätzt. Das gibt nach Milchmädchenrechnung 30 N auf 0,25 m - also 7,5 Nm, rechnen wir sicherheitshalber mit 10 Nm. Diese aufgerundete Schätzung wird dabei die allfälligen Reibverluste etc. auffangen können. >>> Mehr Motor brauchst Du dann auch nicht.

Mehr darfst Du auch keinesfalls zum Beschleunigen nehmen, wenn Du Loopings der Motorgondel vermeiden willst. Du kannst also als Nächstes sogar die maximale Beschleunigung rechnen, ab der er mit Sicherheit Loopings dreht (dabei würde ich aber nur 5 Nm ansetzen).

So - nun zur Steigung. 5 kg Masse geben rund gerechnet 50 N Gewichtskraft. Daraus rechnet man mit der Schulphysik eine maximal und theoretisch mögliche Steigung von 8° aus, immerhin fast 15 %. Da auch hier beschleunigt und ein Looping wieder verhindert werden muss, würde ich mit nicht mehr als 4° Steigung , besser 2° bis 3° Steigung rechnen.