- 3D-Druck Einstieg und Tipps         
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Thema: Welchen Sensor benutzen?

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Ich denke, dass die Lösung vom Kampi mit mehreren Lichtschranken im Rahmen viel stabiler wird. Das Prinzip ist: ein Strahl von einer Lichtschranke durch ein Hund unterbrochen wird, was signalisiert wird.

    Wenn man Fotoelemente mit größerer Fläche nehmen würde, dann sollten Vibrationen bis bestimmte Amplitude vernachlässigbar sein. Es muss aber, von mir aus, ein bisschen "geforscht" werden (z.B. mit einer Lichschranke im Rahmen in Zielgröße).
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  2. #12
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Montier doch einfach alles was mit der Lichtschranke zu tun habe nicht an der Rampe sondern bau dafür extra ein Holzgestell, welches du im Boden befestigst.
    Dadurch werden Vibrationen an der Rampe ignoriert, weil das Gestell in vlt 5-10cm Abstand zu der Rampe auf dem Boden steht.
    Und dann wie PICture gesagt, ein etwas größeres Fotoelement um leichtes wackeln des Lasers zu berücksichtigen.
    Schaut ruhig mal auf meiner Homepage vorbei :
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    Gruß
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  3. #13
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Das sind gute Lösungen. Das Problem was ich dabei sehe ist, der Laser kann nicht 100% der Zone abdecken.

    Warum ich das entwickeln möchte ist weil es viele Fragwürdige entscheidungen gibt. War der Hund nun drauf oder war er es nicht. Es reicht nämlich völlig aus wenn der Hund die Zone nur mit einer Pfote berührt. Das gleiche Poblem wie beim Fussball. War der Ball auf der Linie oder im Tor.

    lg

  4. #14
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Zitat Zitat von Toeloe Beitrag anzeigen
    Das sind gute Lösungen. Das Problem was ich dabei sehe ist, der Laser kann nicht 100% der Zone abdecken.

    Warum ich das entwickeln möchte ist weil es viele Fragwürdige entscheidungen gibt. War der Hund nun drauf oder war er es nicht. Es reicht nämlich völlig aus wenn der Hund die Zone nur mit einer Pfote berührt. Das gleiche Poblem wie beim Fussball. War der Ball auf der Linie oder im Tor.

    lg
    Kannst du dann nicht einfach sone Art Sensormatte dadrauf legen?
    Quasi sowas:

    http://www.future-shape.com/de/senso...z-von-betreten

    Ich weiß aber nicht wie teuer die sind. Ist nur eine Idee
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  5. #15
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    Zitat Zitat von Kampi Beitrag anzeigen
    Kannst du dann nicht einfach sone Art Sensormatte dadrauf legen?
    Quasi sowas:

    http://www.future-shape.com/de/senso...z-von-betreten

    Ich weiß aber nicht wie teuer die sind. Ist nur eine Idee
    das wäre natürlich super

    danke

  6. #16
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Zitat Zitat von PICture Beitrag anzeigen
    Genau sowas meinte ich. Die Frage ist ob 76kpa Auslösekraft ausreichen. Das sind ja quasi 76N/mm²
    Schaut ruhig mal auf meiner Homepage vorbei :
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  7. #17
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    Vielleicht eignet sich sowas: https://www.roboternetz.de/community...t-LED-versehen , wenn die minimale Auslösekraft: 76kpa, Kleinste Auslösefläche: 17.5 inch² und Größe: (L x B) 710 mm x 405 mm passt.
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  8. #18
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    Zitat Zitat von PICture Beitrag anzeigen
    Vielleicht eignet sich sowas: https://www.roboternetz.de/community...t-LED-versehen , wenn die minimale Auslösekraft: 76kpa, Kleinste Auslösefläche: 17.5 inch² und Größe: (L x B) 710 mm x 405 mm passt.

    Das war meine erste überlegung, aber die braucht 30V und ich wollte eine Lösung mit Batterie. Und ich weiß net ob die zu dick ist und dann zu sehr auffällt.

  9. #19
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    Das ist doch nur ein mechanischer Schliesskontakt, das stromlos funktioniert. Leider bin ich kein Zauberer, der etwas unsichtbares erschaffen kann, oder doch, bloss ich das selber nicht sehen kann.
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  10. #20
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    Zitat Zitat von Toeloe Beitrag anzeigen
    Das war meine erste überlegung, aber die braucht 30V und ich wollte eine Lösung mit Batterie. Und ich weiß net ob die zu dick ist und dann zu sehr auffällt.
    Schau dir mal das Datenblatt an:

    http://www.produktinfo.conrad.com/da...e_en_fr_nl.pdf

    Wie PICture schon gesagt hat, die Matte stellt nur einen "Schalter" dar. Du kannst diesen "Schalter" mit max. 30V belasten. Natürlich gehen auch 5V oder 12V.
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