Hallo avus,

ich habe zwar noch nicht allzuviel mit dem Servo-Befehl gearbeitet, habe aber mal gehört, dass er bei "niedrigen" Taktfrequenzen keine verwertbaren Impulse liefert (die selben Probleme wie Du hatte ich nämlich auch).
Wo genau die Grenze liegt weiß ich zwar nicht, aber 1 MHz liegt sicher darunter. Versuch´s doch mal mit 8 MHz, das kann der Tiny2313 ja problemlos.

Daniel