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Thema: Brauche Hilfe beim UART

  1. #11
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Zitat Zitat von Thomas E. Beitrag anzeigen
    Hatte ich wohl irgendwie falsch interpretiert und gedacht du wertest bereits fleißig Strings aus...
    Ne leider noch nicht
    Die CAN-Controller zicken noch etwas rum -.-
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  2. #12
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    So kleines Update.....hab diesmal wirklich das Problem mit dem zickigen Controller gelöst
    Das hier ist mein erster Ansatz zum UART:

    Code:
    'ISR vom UART
    Uart_recieved:
    
       Uart_buffer = Udr                                        'Eingehendes Zeichen zwischenspeichern
       If Uart_buffer <> Chr(13) Then                           'Abfrage nach Enter
          If Uart_buffer <> Chr(8) Then                         'Abfrage nach Backspace
             Print Chr(uart_buffer);                            'Eingehendes Zeichen ausgeben
             Input_uart_overlay(bytes_recieved) = Uart_buffer
             Incr Bytes_recieved
          Else
             Decr Bytes_recieved                                'Zähler um eins verringern
             Input_uart_overlay(bytes_recieved) = ""            'Zeichen löschen
          End If
       End If
    
    Return
    In Kombination mit einer Select-Case Abfrage klappt das auch schonmal recht gut.
    Allerdings muss ich noch dafür sorgen, dass der Zähler nicht unter 0 fallen kann (ist mir beim löschen des Strings aufgefallen, dass er ja tiefer als 0 zählt wenn man zu oft Backspace drückt ) und ich muss den Kram aus der ISR rausnehmen.....ich denke ich werde da auch mit einem Flag arbeiten....ähnlich wie bei der MCP2515 ISR, sprich wenn ein Zeichen reinkommt wird ein Flag gesetzt und dieses Flag wird im Hauptprogramm abgefragt.
    Oder ist diese Idee nicht so prall?
    Wüsste nicht wie man die ISR sonst schlanker gestalten könnte, weil sie soll auch nicht zu lang werden
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  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo Daniel,
    noch einige Anmerkungen zu deinem Code:
    Die Sicherheitsabfrage zur Verhinderung < 0 würde ich so machen:
    If Bytes_recieved > 0 Then Decr Bytes_recieved 'oder > 1, falls dein Array bei 1 anfängt
    Du kannst dann sooft Backspace drücken wie du willst, das nächste gültige Zeichen kommt immer in die erste Position.

    Ich würde auch noch eine Abfrage auf die Länge des Arrays machen, damit dir ein zu langer Input nicht die nachfolgenden Speicherzellen/Variablen überschreibt. Länge dazu in eine Konstante und die sowohl beim Dim als auch beim Incr benutzen.

    Bascom setzt dies richtig um, ich finde es aber seltsam:
    Input_uart_overlay(bytes_recieved) = ""
    Wenn du willst, dass ein Zeichen gelöscht wird, würde ich es durch den Bytewert 0 (=Stringende) überschreiben.
    Auch das kann man wieder in eine konstante setzen, damit man später noch direkt sieht, was da gemacht wird.

    Denke daran, wenn du ein Zeichen abspeicherst, dass du auf die nachfolgende Position eine 0 schreibst, also das Stringende festlegst.

    Rein von der Verarbeitungszeit musst du dir überlegen, ob du das Print in der ISR lässt. Dass dauert.
    Evtl. ein Flag setzen und irgendwann im Hauptprogramm ausdrucken. Darf natürlich nicht länger dauern, als bis dein nächstes Zeichen eintrifft.

  4. #14
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Hey,

    danke für die Anmerkungen.
    Ich glaube in Bascom fangen Arrays immer bei 1 an. Ich meine mich erinnern zu können das Bascom meckert sobald man von einem Array die 0. Stelle ausgeben will.
    Ich werde sie mal umsetzen
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  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von Kampi Beitrag anzeigen
    Ich glaube in Bascom fangen Arrays immer bei 1 an. Ich meine mich erinnern zu können das Bascom meckert sobald man von einem Array die 0. Stelle ausgeben will.
    Du kannst seit einigen Versionen mit dem Befehl
    Config Base = 0
    Arrays auch bei 0 anfangen lassen. Ist manchmal ganz angenehm.

  6. #16
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Also so funktioniert es mit dem Backslash nicht:

    Code:
    'ISR vom UART
    Uart_recieved:
    
       Uart_buffer = Udr                                        'Eingehendes Zeichen zwischenspeichern
       If Uart_buffer <> Chr(13) Then                           'Abfrage nach Enter
    
          If Uart_buffer <> Chr(8) Then                         'Abfrage nach Backspace
    
             Print Chr(uart_buffer);                            'Eingehendes Zeichen ausgeben
             Input_uart_overlay(bytes_recieved) = Uart_buffer
             Incr Bytes_recieved
    
          Else
    
             Input_uart_overlay(bytes_recieved) = 0             'Zeichen löschen
             If Bytes_recieved > 0 Then Decr Bytes_recieved     'Zähler um Eins Verringern
    
          End If
    
       Else
    
       End If
    
    Return
    Oder meinst du das die Zeile an einer anderen Stelle stehen muss?
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  7. #17
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    Hallo Daniel,
    du meinst Backspace (also ein Zeichen löschen und zurückgehen) und nicht Backslash, oder?
    Hiermit schreibst du anschließend aber evtl. in Input_uart_overlay(0), wenn Bytes_recieved vorher =1 war
    If Bytes_recieved > 0 Then Decr Bytes_recieved
    Ich bin mir jetzt nicht sicher, wie die restliche Logik deines Programms ist, würde aber vermuten, dass du im Moment, wo ein Zeichen eingelesen werden soll gerade auf dem Stringende (=0) stehst. Dazu müsstest du die Reihenfolge der beiden Befehl umdrehen, also so:
    If Bytes_recieved > 0 Then Decr Bytes_recieved 'Zähler um Eins Verringern
    Input_uart_overlay(bytes_recieved) = 0 'Zeichen löschen
    Oder was meinst damit, dass es nicht funktioniert?

  8. #18
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    Hey,

    ja ich meinte Backspace! Hab die beiden verwechselt.
    Mit nicht funktionieren meine ich, dass er anscheinend immernoch irgendwie falsch zählt.
    Aber ich setze mich morgen nochmal damit auseinander.
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  9. #19
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    Es ist völlig zweckfrei das Zeichen zu löschen, denn entweder überschreibst Du es das nächste Mal mit einem anderen Zeichen, da der Index dekrementiert wird, oder Du empfängst ein CR, woraufhin Du den Stringterminator "0" schreibst.
    Und mach' mal ein "received" draus, das schmerzt ja im Auge

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Zitat Zitat von for_ro Beitrag anzeigen
    Du kannst seit einigen Versionen mit dem Befehl
    Config Base = 0
    Arrays auch bei 0 anfangen lassen. Ist manchmal ganz angenehm.
    Echt jetzt? Seit welcher Version geht das?
    Grüße
    Thomas

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