Anlaufen von Stepper ?

[PICture]

Hallo!

Ich habe bisher nix mit Stepper angetrieben, will aber gerade damit anfangen. Bei meinem energiesparsamen schneckenschnellen Solarspielzeug mit Asuro-Prinzip möchte ich zwei Räder abwechselnd antreiben. Hat ein Stepper erhöhten Stromverbrauch beim Anlaufen ?

Wenn ja, dann wurde ich aus Energiespargründen einen Fahrgestell mit nur einem Antriebsrad vorne basteln müssen, das von zweiten Getriebestepper gelenkt wäre. Es wäre natürlich mechanisch viel komplizierter, also würde ich es ungerne tun.

Vielen Dank für entscheindende Antwort im voraus.

[Thomas E.]

Ich habe mal einen Schrittmotor "per Hand" angesteuert, also vier Portausgänge auf vier Transistoren, die dann den Strom an die Wicklungen des Motors weitergegeben haben. Der größte Stromverbrauch stellte sich im Stillstand beim Bestromen einer Wicklung heraus. Also würde ich sagen, dass Halten des Momentes benötigt den stärksten Strom.

Im Chopperbetrieb sieht die Sache natürlich anders aus.

[PICture]

Hallo Thomas!

Vielen Dank für deinen praktischen Bericht !

Bei mir ist eigentlich der Haltestrom nicht wichtig, weil mein Spielzeug (Artanel) nur in meiner Wohnung am Boder rumfahren wird. Ich denke eben, dass der Getriebestepper (GS) (180 :1 bzw. 240:1) normaleweise während der Fahrt nie stehen bleiben sollte, weil bei Hindernissen mein Artanel per Steuerung gestoppt und in anderer Richtung gelenkt wird.

Du hast nebenbei mein grösstes Problem gelöst, weil ich nicht wusste, wie ich das Stoppen vom GS beim Hindernis ganz einfach erkennen könnte. Jetzt weiss ich schon: mit virtuellen Bumper. Besten Dank dafür !

Logisch denkend komme ich zur Feststellung, dass der Strom durch Wiklung eines Steppers, wegen anfangs noch stehendem Rotor, also fehlender in den Spulen induzierter Gegenspannung, genauso wie bei einem DC Bürstenmotor und BLDC aussieht und nicht beseitigbar ist. Ich muss also leider kompliziertere Mechanik basteln: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post547939 .

[PICture]

Ich weiss leider auch nicht, was stromsparsamer ist: mit Zieldrehzahl starten oder die Schrittfrequenz von Null nach jeder voller Drehung bis Zieldrehzahl langsam erhöhen ?

Ich glaube an das Zweite, bin aber nicht sicher.

[Besserwessi]

Den Strom gibt man beim Schrittmotor vor, in der Regel so viel, dass keine Schrittverluste vorkommen. Mit dem Langsamen hochfahren der Schrittfrequenz sinkt das Risiko von Schrittverlusten, bzw. es steht mehr Drehmoment zur Verfügung. Nennenswert wird er Unterschied aber erst bei höheren Frequenzen, oberhalb der Eigenresonanz des Motors. Es hängt auch von der Last ab, insbesondere dem Trägheitsmoment.

[PICture]

Danke sehr für deine Bestätigung meines Verdachts. !

Der Strom wird nur durch Spulenwiderstand begrenzt, weil der Stepper mit Spannung direkt vom µC gesteuert wird ( https://www.roboternetz.de/community...l=1#post559232 ).

Bei menem Spielzeug am wichtigsten ist minimalster Stromverbrauch und evtl. Schrittverluste sind unbedeutend. Da ich die tatsächliche Last noch nicht kenne, werde ich die Software erst beim fertigen Fahrgestell optimieren können.

So wie jeder Anfang ist es für mich nicht einfach, aber mit deiner Hilfe möglich, also vieeelen Dank und leider keine Garantie, dass es meine letzte Frage ist.