3x IS471 an C-Control

[ACU]

int taste
kann raus!
Das ist noch aus einem alten Programm!

Na klar geht das warten mit Wait!
Du mußt halt eine logische Verknüpfung (zum Beispiel AND) machen.

wait HALLO=1 AND LALA=5

Hier das verbesserte Hauptprogramm:

define Sensor1 port[1]
define Led1 port[2]
define Sensor2 port[3]

#loop
If Sensor1=0 THEN GOSUB Taste1
If Sensor2=0 THEN GOSUB Taste2
goto loop

#Taste1
Aktion für Sensor 1
Next


#Taste2
Aktion für Sensor 2
Led2 = on

Dein Programm war ein wenig chaotisch.
Ich habs ein bischen geordnet.
Bitte mache die Definitionen in den Kopf des Programms.
Nicht in den Programmbereich!

Next ist schon ok.

MfG ACU

[Roboter n00b]

Hmm, also an port[1] und port[2] sind ja 2 sensoren. Und was ist nun genau der Sinn von der sache, dass port[1]=port[2] wird?

Achso, mir war noch nciht ganz klar, was jetzt wo dran hängt, wenn ich das jetzt richtig sehe, dann so:

Sensor1 --> Port1
Led1 --> Port2
Sensor2 --> Port3
...
Du verwirrst mich echt, im Beispiel schreibst du:

define Sensor1 port[1]
int taste;
If Sensor1=0 THEN GOSUB Taste1

#Taste1
define Led1 port[2]
Led1 = on

und dann:

Hmm, also an port[1] und port[2] sind ja 2 sensoren.

Ich gehe mal davon aus, dass sie jetzt so angeschlossen sind:

Sensor1 --> Port1
Led1 --> Port2
Sensor2 --> Port3
...

ja, so stimmts... Ich hab mich vertippt, sorry

Dann müsste es natürlich so heißen:

Hier die ports definieren...

#loop
Led1 = Sensor1
Led2 = Sensor2
Led3 = Sensor3
goto loop

Du brauchst hier keine Unterfunktionen, da sich da nicht lohnt, das bringts nur, wenn da mehr drin steht.

was meinst du mit unterfunktionen?

int taste
kann raus!
Das ist noch aus einem alten Programm!

Na klar geht das warten mit Wait!
Du musst halt eine logische Verknüpfung (zum Beispiel AND) machen

Also müsste dein Programm so funktionieren. Und anstatt den LED=on könnte ich dann später ein motorenbefehl einsetzen, richtig so?


Nur eins versteh ich noch nicht ganz

Das Problem ist, dass die CC soweit ich weiß solange bei einer bedingung hängatt, bis sie erfüllt ist, du kannst also nur einen port überwachen, wenn an einem anderen port was passiert, merkt die CC nix davon.
wait sensor=0 wartet halt bis der sensor = 0 ist.

Wenn ich das Proggi so machen würde, wie es mir ACU vorgeschlagen hat, wäre das ja kein problem, da ich keinen Wait befehl habe.

Aber kann mir jemand noch sagen, was für eine Zeili ich noch einbringen muss, damit die Sensoren nur alle 2 Sekunden abgerufen werden??

geht das mit einem einfachen Pause 200 befehl?


Merci

[ACU]

Mit wait kannst dus auch machen.
Unterprogramme sind diese Dinge
#Programm
BLABLABLA
Next

Später kannst du in diese Unterprogramme auch größere Anweisungsblöcke einfügen (motorsteuerung, etc.).


Im Heft steht:
Der Pause Befehl hält die Programmausführung für Parameter*20Milisekunden an.

Damit du auch mal was machst:
Was mußt du eingeben?

[RCO]

geht das mit einem einfachen Pause 200 befehl?

Ja im Grunde schon, Pause 200 wäre aber 4 sek. oder hast du übertaktet?

Wenn ich das Proggi so machen würde, wie es mir ACU vorgeschlagen hat, wäre das ja kein problem, da ich keinen Wait befehl habe.

Genau, obwohl es mit "wait x and wait y" wohl auch geht.

Also müsste dein Programm so funktionieren. Und anstatt den LED=on könnte ich dann später ein motorenbefehl einsetzen, richtig so?

Was du außen dranhängst spielt für das Programm keine Rolle, aber du darfst den motor natürlich nicht direkt dran schalten.

was meinst du mit unterfunktionen?

na GOSUB
Sub --> unter

Nimm einfach mal ACUs code

MFG Moritz

[Roboter n00b]

Mit wait kannst dus auch machen.
Unterprogramme sind diese Dinge
#Programm
BLABLABLA
Next

Später kannst du in diese Unterprogramme auch größere Anweisungsblöcke einfügen (motorsteuerung, etc.).


Im Heft steht:
Der Pause Befehl hält die Programmausführung für Parameter*20Milisekunden an.

Damit du auch mal was machst:
Was musst du eingeben?

2000 Millisec = 2 Sec
2000/20 = 100

-> Pause 100



edit: Heisst sensor1 = 0, dass der sensor einen Gegenstand erkannt hat? 1 wär für mich etwas logischer^^

Noch was: Brauch ich nun den Wait befehl nicht?

[RCO]

Ich kenn mich mit dem IS471 nicht aus, es kann auch sein, dass es davon abhängt, wie man ihn anschließt. Grundsätzlich kann man aber nicht sagen, dass "=1" immer etwas erkannt heißt, das hängt echt vom Sensor und Anschluss ab.

Pause 100 ergibt eine 2 sekündige Pause genau.

MFG Moritz

[ACU]

Ja du hast Recht, dass mit dem 0 oder 1 ist immer etwas tückisch.
Im Zweifellsfall heißt es ausprobieren.

Ich hatte zum Beispiel mal einen Schalter an einem Digiport und sobald ich geschaltet habe ist er von 1 auf 0 gesprungen.
Ist einige Zeit vergangen, bis ich darauf gekommen bin.


ACU

[Roboter n00b]

Ok, ich habs nun Theoretisch glaubs begriffen, werde es heute abend wohl noch praktisch ausprobieren. Danke Erstmal für eure Hilfe!!!

Nur eine kleine frage hät ich noch, bezüglich dem wait befehl:

Wenn ich das Proggi so machen würde, wie es mir ACU vorgeschlagen hat, wäre das ja kein problem, da ich keinen Wait befehl habe.

Genau, obwohl es mit "wait x and wait y" wohl auch geht.

Bei "wait x and wait y" wartet der Controller ja auf 2 ereignisse, aber auf welche?

Also, würde das fertige Proggi so aussehen, mit jeweils 2 Sec Pause?:

define Sensor1 port[1]
define Led1 port[2]
define Sensor2 port[3]
define Led2 port[4]

#loop
If Sensor1=0 THEN GOSUB Taste1
If Sensor2=0 THEN GOSUB Taste2
goto loop

#Taste1
Led1=on

Next (brauchts dieses next)?

#Taste2
Led2=on

pause 100

goto loop

Ach ja, ihr fragt euch vielleicht, was ich mit diesen 2 Sec bezwecken will:
Es ist so, das die Control LED meiner IR schaltung, bei einer gewissen distanz zur Wand flakert, und ich könnte mir vorstellen, das der Controller dadurch iritiert wird. MIt diesen 2 sec gedenke ich dieses Problem zu umgehen. Clever was?? 8-

uote="RCO"]
Was du außen dranhängst spielt für das Programm keine Rolle, aber du darfst den motor natürlich nicht direkt dran schalten.

ja, weiss ich, ich hab den RN Motor

Serge

[ACU]

Nein der wait Syntax ist anders.
Er lautet:
wait True
das bedeutet er wartet so lange, bis die wait Bedingung erfüllt ist.
Wenn du eine Mehrfachverknüpfung machen willst, dann so:
wait A=5 AND B=3
Dann wartet er solange, bis A5 UND B3 ist.
Wenn du nur wait A machst, dann wartet er darauf, dass A 1 (TRUE,Wahr) wird.


MfG ACU