3x IS471 an C-Control

[Roboter n00b]

Moin nochmals
um nicht extra nen neuen Thread aufzumachen, stell ich meine Frage gleich in diesen: Ich hab für meinen bot 3 IS471 angebracht, und möchte sie nun mit dem C-Control verbinden. Das geht ja über die Digitalports, oder? Mein Problem ist nun aber das programmieren. Kann mir jemand kurz ein befehl für den CC tippen, mit einen if (IR empfängt signal) und Then befehl?
Wie kann ich dem CC klar machen, dass er an einem bestimmten digitalport ein Input Signal abwarten soll, und diesen Dann in ein Output signal umwandeln soll?

thx ^^

Serge

Es ist thematisch und von Bezug her ab dieser Stelle völlig neu, deshalb neuer Thread. Manf

[ACU]

Soweit ich das richtig sehe, liefern diese IS471 ein digitales Signal.
Entweder: Gegenstand oder Kein Gegenstand.

define Sensor1 port[1]
int taste;
If Sensor1=0 THEN GOSUB Taste1

#Taste1
Hier kommt dein Code
Next

Wenn du auf das Ereigniss warten willst, sollte das so gehen:

wait Sensor1=0

Melde dich nochmal, wenns nicht funktioniert.
Ich habe selber lange nichts mit meiner CC1 gemacht.

MfG ACU

[Roboter n00b]

Hi ACU
Danke für deine rasche Antwort. Ich hab zwar den Code noch nicht ausprobiert, aber ich verstehe ihn nicht genau

define Sensor1 port[1]
-> das ist klar


int taste;
-> Was bedeutet das genau?

If Sensor1=0 THEN GOSUB Taste1
-> Wenn sensor1 kein signal liefert, dann...
Was bedeutet GOSUB?

#Taste1
Hier kommt dein Code
-> das ist klar

wait Sensor1=0
-> wo müsste ich diesen Befehl hinsetzen, damit der CC zB all Sekunde den Zustand des Ports abruft?

Danke und Gruss
Serge

[GaronG]

Hallo ACU,
sollte in deinem Programmbeispiel statt 'Next' nicht besser ein 'return' kommen? [-o<

MfG
GaronG

[GaronG]

Hallo roboter n00b,

der Befehl 'wait' wartet solange, bis eine bestimmte Bedingung erfüllt ist. Wenn du einen Port zyklisch abfragen willst, solltest du die timer-Funktion verwenden.

MfG
GaronG

[RCO]

wait Sensor1=0
hat ja keinen Sinn, wenn mehrere Sensoren überwacht werden sollen.

GoSub ist eine Unterfunktion, wo du schreiben kannst, was passieren soll.

Ansonsten sollte auch in einer SChleife:

port[1]=port[2]

gehen oder?

MFg moritz

[Roboter n00b]

wait Sensor1=0
hat ja keinen Sinn, wenn mehrere Sensoren überwacht werden sollen.

wieso nicht? Ich müsste halt diese Zeilen für alle 3 Sensoren schreiben oder?

port[1]=port[2]

hä? Sorry, das versteh ich nicht ^^ (*,) , wieso ist Port1=port2?


sorry das ich mich so dämlich anstelle oO

Serge

[RCO]

wieso nicht? Ich müsste halt diese Zeilen für alle 3 Sensoren schreiben oder?

Das Problem ist, dass die CC soweit ich weiß solange bei einer bedingung hängt, bis sie erfüllt ist, du kannst also nur einen port überwachen, wenn an einem anderen port was passiert, merkt die CC nix davon.
wait sensor=0 wartet halt bis der sensor = 0 ist.

Mit port[1]=port[2] meinte ich, dass Port[1] den Zustand von port[2] erhält.
So wie Variable A = 5

Du programmiert wohl noch nicht alzu lange, oder?
Wenn die Anweisung so richtig ist, könntest du in einer Schleife ständig den Ausgangports die Eingangszustände zuweisen, das wolltest du doch, oder?

Dazu gehört natürlich noch die richtige Definition der ports, aber dafür habeich zu lange nicht mehr mit der CC gearbeitet.

MFG Moritz

[Roboter n00b]

Hi Moritz

Du programmiert wohl noch nicht alzu lange, oder?

richtig

RCO"]Das Problem ist, dass die CC soweit ich weiß solange bei einer bedingung hängt, bis sie erfüllt ist, du kannst also nur einen port überwachen, wenn an einem anderen port was passiert, merkt die CC nix davon.
wait sensor=0 wartet halt bis der sensor = 0 ist.

ok, also würde folgendes Progi nicht laufen?

#loop
define Sensor1 port[1]
int taste;
If Sensor1=0 THEN GOSUB Taste1

#Taste1
define Led1 port[2]
Led1 = on

define Sensor2 port[3]
int taste;
If Sensor1=0 THEN GOSUB Taste2

#Taste2
define Led2 port[4]
Led2 = on

goto loop

Mit port[1]=port[2] meinte ich, dass Port[1] den Zustand von port[2] erhält.
So wie Variable A = 5

Hmm, also an port[1] und port[2] sind ja 2 sensoren. Und was ist nun genau der Sinn von der sache, dass port[1]=port[2] wird?

Dazu gehört natürlich noch die richtige Definition der ports, aber dafür habeich zu lange nicht mehr mit der CC gearbeitet.

ok, thx für eure Mühe =D>

[RCO]

Hmm, also an port[1] und port[2] sind ja 2 sensoren. Und was ist nun genau der Sinn von der sache, dass port[1]=port[2] wird?

Achso, mir war noch nciht ganz klar, was jetzt wo dran hängt, wenn ich das jetzt richtig sehe, dann so:

Sensor1 --> Port1
Led1 --> Port2
Sensor2 --> Port3
...
Du verwirrst mich echt, im Beispiel schreibst du:

define Sensor1 port[1]
int taste;
If Sensor1=0 THEN GOSUB Taste1

#Taste1
define Led1 port[2]
Led1 = on

und dann:

Hmm, also an port[1] und port[2] sind ja 2 sensoren.

Ich gehe mal davon aus, dass sie jetzt so angeschlossen sind:

Sensor1 --> Port1
Led1 --> Port2
Sensor2 --> Port3
...

Dann müsste es natürlich so heißen:

Hier die ports definieren...

#loop
Led1 = Sensor1
Led2 = Sensor2
Led3 = Sensor3
goto loop

Du brauchst hier keine Unterfunktionen, da sich da nicht lohnt, das bringts nur, wenn da mehr drin steht.

MFG Moritz