Hallo HeXPlore!
Vielen Dank für Deine Hinweise! Ich habe mal eine Else eingefügt und den Timer Takt mal auf sichtbar korrigiert. das takkert jetzt mit 1Hz und die Led's gehen an und aus wie sie sollen. Also dieser Teil funktioniert jetzt schonmal. Super!
Der Gesamte Code sieht jetzt so aus:
Wie könnte ich nun weiter kommen mit der "Verheiratung" der Funktionen?Code:$regfile = "attiny2313.dat" $crystal = 8000000 $hwstack = 32 $swstack = 10 $framesize = 40 $baud = 9600 ' BASCOM-Programm ' Stefan Hoffmann 2009 ' Drehimpulsgeber/Encoder mit ENCODER-Befehl ' ' In: Drehimpulsgeber an d.0 und d.1 sowie Taster '-----Deklarationen fuer Drehimpulsgeber: ' Testprogramm für A3967 Platine mit Dir Step und Enable $regfile = "attiny2313.dat" $framesize = 32 $swstack = 32 $hwstack = 32 $crystal = 8000000 'Quarzfrequenz $baud = 9600 Config Timer1 = Timer , Prescale = 256 Enable Timer1 Timsk.toie1 = 1 Dim Timer1_reload As Word Portd.4 = 1 ' Pullup Widerstand ein für Enable - ****Enable =0 bedeutet Motor On!!!! **** Enable Interrupts ' Inputs: Drehimpulsgeber an d.0 und d.1 sowie Taster an d.3 '-----Deklarationen fuer Drehimpulsgeber: Config Pind.0 = Input Encoder_a Alias Pind.0 'Encoder Signal B an Pin 2 Config Pind.1 = Input Encoder_b Alias Pind.1 'Encoder Signal A an Pin 3 Config Pind.3 = Input Taster1 Alias Pind.3 Pind.0 = 1 'Pullups für den Drehencoder Pind.1 = 1 Pind.3 = 1 'LED-Outputs stellvertretend für Step, Dir, Enable ' In der endgültigen Hardware liegen: Step/Takt auf PD.2 / Taster auf PD.3 / Enable auf PD4 / Richtung auf PD5 / Config Portd.2 = Output Portd.2 = 0 'das ist Pin 6 - alles mit Pulldown - steht für Step/Takt Config Portd.5 = Output Portd.5 = 0 ' Pin 9 - der hier steht für Dir Config Portb.4 = Output Portb.4 = 0 ' Pin 16 - diese Led steht für Enable Led_gelb Alias Portd.2 Led_gruen Alias Portd.5 Led_rot Alias Portb.4 On Timer1 Isr_timer1 'Deklaration der Timerroutine Dim Wert As Word Wert = 100 'willkürlich gewählter Startwert Dim Zustand As Byte '***********Hauptschleife:********** Do Zustand = Encoder(pind.0 , Pind.1 , Linksroutine , Rechtsroutine , 0) If Wert > 100 Then Led_rot = 1 Else Led_rot = 0 End If If Wert < 100 Then Led_gruen = 1 Else Led_gruen = 0 End If Loop End Isr_timer1: Timer1_reload = 34286 'Vorgabe für 400 / sec Timer1 = Timer1_reload Toggle Led_gelb '= Stepper_takt Return Linksroutine: Decr Wert Return Rechtsroutine: Incr Wert Return
Vielen Dank wieder für alle Hinweise!







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