Roboterarm aus den 80er Jahren geschenkt bekommen

[haenger]

Hallo,
das Labor meiner Hochschule wird gerade ausgemistet und ich habe den Laborleiter gefragt ob er was schönes zu verschenken hat. Er hat geantwortet, dass ich einen alten Roboterarm haben kann. Das Gerät ist ca. 1,5m groß und sieht sehr robust aus. Ich habe leider nur ein Bild im Netz gefunden.



Natürlich habe ich ihn mitgenommen.
Ich bekomme noch einen alten Siemens PC mit der Software zum Programmieren dazu. Die Sprachen sind wohl Pascal oder Fortran.
Jetzt hätte ich gerne einen Schaltplan oder eine Bedienungsanleitung, jedoch habe ich im Netz nichts gefunden. Der Roboter ist laut Beschreibung auf dem Gerät ein Cobra Hybrid 6 ich glaube die Firma hieß Sekuria. Die Firma scheint es aber nicht mehr zu geben. Weiß jemand von euch wo man so alte Dokumente finden kann oder kann mir jemand etwas über den Roboter erzählen?

Danke schonmal im Vorraus!

[HannoHupmann]

Bei so einem Fall würde ich kucken ob ich die Motoren direkt ansprechen kann und die ganze alte Steuerungselektronik + Software rausreißen und durch eine eigene ersetzen. Ich denke, dass sich wenig Unterlagen dazu finden lassen und zudem wird man ein sehr altes Betriebsystem brauchen um den Roboter überhaupt programmieren zu können.

Nutz die Mechanik und die Motoren und bau dir ne Schicke eigene Steuerung und du hast ein klasse Roboter

[haenger]

Bei so einem Fall würde ich kucken ob ich die Motoren direkt ansprechen kann und die ganze alte Steuerungselektronik + Software rausreißen und durch eine eigene ersetzen. Ich denke, dass sich wenig Unterlagen dazu finden lassen und zudem wird man ein sehr altes Betriebsystem brauchen um den Roboter überhaupt programmieren zu können.

Nutz die Mechanik und die Motoren und bau dir ne Schicke eigene Steuerung und du hast ein klasse Roboter

Ja du hast wohl Recht. Obwohl das Programmieren mit richtig alter Soft- Hardware mich auch mal interessieren würde. Wenn ich es nicht schaffe, baue ich einfach ein Arduino oder so dran.

[Andre_S]

Hallo,

der Typ hatte doch schon serielle Schnittstelle, dass sollte dann doch zu machen sein, oder?

Eventuell ist dieser User ja weiter gekommen und auch wenn er schon lange nicht mehr da war, eventuell bekommt er ja noch die Mail wenn Du im eine private Nachricht schickst:

(Cobra Hybrid 6 RS)
https://www.roboternetz.de/community...kuria-Cobra-RS

Sonst hier mal versuchen, eventuell hatte ja einer das Ding und besitzt noch Informationen:
http://www.roboterforum.de/roboter-forum/


Gruß André

[haenger]

Hallo,

der Typ hatte doch schon serielle Schnittstelle, dass sollte dann doch zu machen sein, oder?

Eventuell ist dieser User ja weiter gekommen und auch wenn er schon lange nicht mehr da war, eventuell bekommt er ja noch die Mail wenn Du im eine private Nachricht schickst:

(Cobra Hybrid 6 RS)
https://www.roboternetz.de/community...kuria-Cobra-RS

Sonst hier mal versuchen, eventuell hatte ja einer das Ding und besitzt noch Informationen:
http://www.roboterforum.de/roboter-forum/


Gruß André

Ich weiß leider nicht wie ich über die serielle Schnittstelle Programme (ohne Software mit schickem Upload-Button) auf den Roboter laden kann bzw. wie diese aussehen.

Das Thema des Users habe ich gesehen aber ich bin nicht auf die Idee gekommen ihn anzuschreiben. Ist ja einen Versuch wert.
Im Roboterforum melde ich mich auch mal an und frage herum.

Danke

[Andre_S]

Ich weiß leider nicht wie ich über die serielle Schnittstelle Programme (ohne Software mit schickem Upload-Button) auf den Roboter laden kann bzw. wie diese aussehen.
...

Aua....

das ist natürlich recht wenig,.. nichts mehr an der FH aufzutreiben,... kein Prof. der noch was hat?


Gruß André