Sehr exakter und relativ schneller Antrieb (Medizintechnik)

[ma-power]

Gutan Tag,
Ich kenne dieses Forum schon recht lange und im jahr 2008 hatte ich, während meine Schulzeit, hier auch große Unterstützung durch gute Leute beim Bau meines ersten eigenständigen Fahrzeugroboters. Dafür nochmal DANKE!

Nun bin ich am Ende meines Studiums und arbeite an einem Forschungsprojekt es geht wieder um Autonome Fahrzeug Roboter nur diesmal in einem sehr kleinen Maßstab der Roboter hat einen Durmesser von ca. einer Euro Münze.

momentan gibt es einen Roboter mit Piezo-Antrieb und einen mit Rädern leider ist der Piezo zu lahm und der mit Rädern viel zu ungenau die genauigkeit liegt bei ca. 1/10 mm

was habt Ihr für ideen ? Egal was!

mfg.

ma-power

[Manf]

groß wie eine Münze und mit Vibrationsmotoren.
http://www.eecs.harvard.edu/ssr/projects/progSA/kilobot.html

[PICture]

Hallo!

Der Antriebsart ist sicher davon abhängig, wo sich der Roboter bewegen soll. Wenn im Inerem des Körpers von einem Lebewesen, dann dürfte er dort nix beschädigen, also nix scharfes und drehendes aussen haben.

[ma-power]

@ Manf
vielen Dank für deinen Beitrag eine sehr interessante methode von Antrieb vllt. sogar die beste... ich habe an eine Kombination zwischen piezo- und vibrationsantrieb gedacht.

@ PICture
die Roboter bewegen sich auf einer sehr glatten Oberfläche vergleichbar mit Glas und haben auch einen eingegrenzten Bereich Sie dienen als Laborroboter um giftige bis radioaktive elemente weiter zu verarbeiten

[PICture]

Danke für deine Erklärung. Dann haben die Roboter, für mich, nix mit Medizintechnik zu tun.