Moin zusammen,
mein Asuro funktioniert super, nur fährt er leider nicht geradeaus.
Ich hab versucht selbst Regelungssoftware zu schreiben, die auch funktionierte. Leider nur ab und zu.
Asuro beginnt mit im Kreis fahren, bricht ab und zu aus und fährt dann wieder links herum im Kreis.
Zur überprüfung habe ich die Funktion Go der erweiterten Lib verwendet, wo er allerdings leider auch nur im Kreis fährt.
Der Odometriesensor Rechts funktioniert super (lasse eine LED bei übergang zu Weiß aufleuchten).
Der auf der Linken Seite funktioniert nur ab und zu...
Fremdlicht kann eigentlich nicht die Ursache sein, auch in völliger Dunkelheit fährt er nur im Kreis...
Habt ihr eine Idee?
Viele Grüße
Bob
EDIT:
Auch beim Beispielprogramm "Rechteck" fährt Asuro nur Kreise...
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