Hallo zusammen,

mein erster Beitrag hier, scheint ein tolles Forum zu sein

Zur Sache: Wir wollen einen Roboterarm bauen, Drehachse am Fuss, zwei Armteile, jeweils kippbar, also (erstmal) 3 Freiheitsgrade in Summe.
Die zwei Arme etwa 400mm lang, Gesamtarm also 800mm gestreckt. Zu Heben sein soll am Ende des Armes eine Masse von 0,2kg. Verfahrgeschwindigkeit kann meinetwegen auch seeeeehr langsam sein, ohne das jetzt genauer beziffern zu können.

Die Motoren sollen über Schneckenstufen treiben und per µC (Atmega) angesteuert werden.

Nun die Frage: Welche Motoren eignen sich hierfür am besten? Wenn ich das richtig sehe, liegt die Entscheidung zwischen Servo und Schrittmotor. Probleme mit übersprungenen Schritten beim Schrittmotor dürften wir durch die selbsthemmenden Schneckentriebe nicht bekommen. Was ist ansonsten ausschlaggebend?

Wo würdet ihr die Motoren kaufen (und die Schneckentriebe)?

Danke schonmal im Vorraus!

Grüße

Sebastian