Kleinserie: hardware für die M256 WIFI

[Dirk]

@Fabian & alle:
Ich habe mir mal über Steckerbelegungen für zwei Wannenstecker auf der neuen Platine Gedanken gemacht. Damit soll die Verbindung zu ADC- und I/O-Ports der µC-Platinen (M32, M128 und M256) hergestellt werden (also für alles, was NICHT I2C heißt!).

Das sind dann 2 10-polige Stecker, die wir auf die Hinterkante setzen müßten.
Einer (ADC) für die ADC-Portpins (Linienfolger ...) und einer (I/O) für sonstige (digitale) I/O-Portpins.

Die beiden Stecker können so genutzt werden, dass ...
... der ADC-Stecker mit den beiden ADC-Steckern auf der M32 und M128 und mit dem ADC_IO2/CMP-Stecker der M256 1:1 verbunden werden kann und ...
... der I/O-Stecker mit den I/O-Port-Steckern auf der M32 und M128 und mit einem beliebigen (!!) Stecker IO_PWM/T0/T1, IO_PWM/T2/T3, UART_SPI1/T5 oder UART_SPI2/T4 verbunden werden kann.

Dabei sind 5 ADC- und 7 sonstige I/O-Portpins von JEDER der 3 Platinen (M32, M128, M256) auf der neuen Platine nutzbar. Das müßte für unsere Zwecke eigentlich reichen und ist für die Besitzer von jeder der 3 µC-Platinen attraktiv (also nicht nur für M256-Besitzer!).

Vielleicht hilft es dir ..., vielleicht bist du aber auch schon weiter, dann nichts für ungut!

Tabelle im Anhang!

[fabqu]

Ist ja super!
Danke dir!!!

Welche 5 ADCs wollen wir denn nehmen?
wir haben:
3-5 CNY70
Taster
NE555 ( )
Batterie
2x SnakeVision
2 Spannungsteiler habe ich als Platzfüller reingestellt, die kann man mit allem möglichen bestücken (z.B. 68kOhm für LDRs... )

Mein Vorschlag:
3 CNY70, Batterie, und die vier Taster.

Man könnte ja noch zusätzlich den 14poligen ADC-Stecker der M256 drauf machen (wenn platz ist) für den rest???

Zu den IOs:
einen für die CNY70
einen für die Stromversorgung der Servos
einen für den Beeper
einen um das SnakeVision abzuschalten und einen für den Taster der SnakeVision
???

[Dirk]

Vorschlag:

5 ADCs:
Z.B.: Batterie dauerhaft, 3 CNY70, 4 Taster
Als Option mit Anschluß des ADC_IO1-Steckers der M256 (+ 8 ADCs): 2..4 weitere CNY70, 2x Snake Vision, 2x weitere analoge Sensoren (oder 1x NE555).

7 I/Os:
Z.B.: 1x CNY70 (PWM-fähig), 1x Power Servos, 1x Beeper (8-Bit-Timer-Output), 2x Snake Vision, 2x Bumper hinten (o.ä.)
Was ist mit den 4 LEDs? Steuerst du die anders an, oder brauchen wir da auch I/O-Ports?

[fabqu]

Momentan ist ja der PCA9685 16fach Treiber eingebaut, der steuert momentan 8 Servos an, 4 LEDs und hat dann noch vier weitere IOs, die momenatn nur als Pin rausgeführt sind.

[fabqu]

So,
nun mal das (vielleicht) fast fertige Platinchen:
Gesamt:

der Bottom Layer:

der Top Layer:

Soll ich auch die Schemata hochladen?

Zur Platine (bzw eigentlich den 5 Platinen) : Links (hochkant) die Bumperplatine für zwei Sharp GP2Dxx und zwei Taster. Tasterdruck wird auch mit LED angezeigt. Ich überlege, statt den zwei Sharps auch 2 SRF02 verwendbar zu machen. Dann kann man die zwei Analogen Datenleitungen der Sharps als I2C nehmen!

Im oberen Streifen sind links die Bumperplatine, die man dann einfach vorne auf die Hauptplatine stecken kann. Daneben ist eine CNY-Platine mit 3 oder (mit Jumper) 5 CNY70, schaltbar mit einem Transistor. Eine LED, die anzeigt, ob sie an sind, kommt noch.

Im Ausschnitt der Hauptplatine ist der USB-Host, mit eigener 3,3V Versorgung (holt er sich aus den 5V vom USB ODER dem 6-Pin-Prog-Stecker) und Pinherausführungen für 8x GPIs, 8x GPOs und 2x 5V sowie 2x GND und 2x 3,3V.
Ob wir das Ding behalten, ist ja noch nicht so ganz klar. Momentan braucht es ja aber auch keinen weiteren Platz

Zur Hauptplatine:
Da fehlt noch die Verbesserung mit der IO-Buchse und der ADC-Buchse, hier noch die alte Jumperlösung.
Wird aber morgen oder Dienstag umgesetzt.

Würd mich über Kritik freuen!
Grüße und schönen Sonntag Abend noch

[Dirk]

Soll ich auch die Schemata hochladen?

Ja, gern...!

[fabqu]

So, hier mal als zip. Anders konnte man ja gar nix erkennen...

[inka]

hallo allerseits,

ich verfolge das thema von anfang an mit großem interesse, hätte auch interesse an einer solchen platine, beteilige mich also auch an den herstellungskosten. Ich möchte damit meine M32 ergänzen...
Aus meiner sicht finde ich die servonaschlüsse super, beschleunigungsmesser und kompass auch, auch die neue bumperplatine ist toll. Zu den servos: ich glaube nicht, dass jemand alle 8 Servos nutzen wird, ich habe für meine vier bei meinem aufbau auch einen steckanschluss (2 lötpinns) für einen zusätzlichen (extern zu ladenden) akkupack von vier aa-accus vorgesehen. Ist so etwas auch hier anschließbar? Die vier accus kann man ja überall mit einem stück klettverschluss anbringen...

[fabqu]

Hi Inka,
ja, das ist möglich. Auf der Hauptplatine siehst du oben rechts einen roten Aufdruck "Max 10V", dort kannst du - wie auch beim normalen RP6 - einen Akku mit maximal 10V anbringen.
Diese Versorgung ist durch eine Sicherung abgesichert. Auf Polung muss man achten, bei falscher Polung fliegt die Sicherung!
Außerdem kannst du mit einem Jumper (Rechts oben, genau unter der Sicherung) entscheiden, ob du ein Akkupack für diese Platine und ein anderes für die Hauptplatine nutzt, oder ob du beide zusammen schaltest. bei letzterer Variante wird das Pluspol dieser Erweiterungsplatine mit dem Batterieanschluss des XBUS zusammengeführt.

@all:
Wie kann ich denn zwei Akkupacks nutzen, aber zusammen? Da muss man doch irgendwie eine Diode zwischen die beiden setzen!?!?

Viele Grüße!

[PICture]

Hallo!

Um die Ausgleichströme beim paralellen Anschliessen von zwei Akkus A1 und A2 (am besten mit gleicher Spannung) zu vermeinden, würde ich einen Brückengleichrichter D1-D4 (am besten Schottky) empfehlen (siehe Skizze).

       zum Bot VCC VCC vom Lader
                +   +
                A   V
             D3 |   | D4
           +-|<-|---+->|-+
           |    |        |
           +->|-+-----|<-+
          +| D1       D2 |+
       A1  -             -  A2
          ---           ---
          -|             |-
           +------+------+
                  |
                 ===
     gemeinsames GND

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