@Fabian,

gibt es die Möglichkeit, einen Schaltplan auszudrucken, der etwas besser die Verbindungen der Teile untereinander zeigt?
So kann man die Platine als Gesamtschaltung nicht zuverlässig debuggen ...!?

Was mir auffällt:

1. CNY70:
- R56 und R57 sind 68 Ohm und 15 Ohm (nicht KiloOhm)

2. NE555:
- Schaltung ist mir nicht ganz klar. Das müßte doch auch ohne Q6/Q7 gehen?
- GND/VCC vertauscht?

3. Servoverteiler:
- Gibts auch den PWM-LED-Treiber PCA9685?
- Was macht der Jumper (J7? In der Nähe von Q1)? Wenn eine Umschaltung von SERVOS_GND auf Masse ODER auf Q1 erfolgen soll, müßte SERVOS_GND in die Mitte des Jumpers (Pin 2)!? Dr Jumper müßte auch hochstrom-fähig sein ...

Super, wie weit wir schon sind! Danke auch für die viele Arbeit, die du da reinsteckst!