Kleinserie: hardware für die M256 WIFI

[fabqu]

Und bei nicht gleichen Spannungen??

[PICture]

Am besten wäre dann die Akkus mit nur gemeinsamen GND Anschluss an zwei unterschiedliche VCC's im Bot getrennt anschliessen und separat Laden. Ich meine Akkus mit unterschiedlicher Zellenanzahl, also grösserem Spannungsunterschied, z.B. 4,8 und 6 V.

[fabqu]

Jo, ist glaube ich auch einfacher.
So habe ichs jetzt bei diesem Board gemacht. Es besteht halt die Angst, dass jemand die Versorgungsspannung dieses Boards aus Versehen mit dem UBAT des XBUS zusammenschließt, obwohl jeweils ein eigener Akku vorhanden ist.
Aber da kann man ja explizit drauf hinweisen!
danke dir!

[PICture]

Dabei wäre (gemeinsamer) Stecker/Buchse mit Sicherung vor Falscheinstecken am sichersten.

[RolfD]

Es ist sicher ne gute Idee, die Servos separat und ggf. mit höhreren Spannungen zu versorgen. Von einer Parallelschaltung von Accus würde ich aber abraten. Zum einen gibt das trotz Gleichrichter Probleme spätestens beim laden bzw. wenn man unterschiedliche Amperestundenaccus hat, zum anderen selbst wenn das bis dahin klappt, versagt bei Unterspannung immer gleich der ganze Bot. Da kann man sich die Accuspannungsprüfung auch fast schenken. Die Base prüft bereits die Boardspannung, ein separater Accu mit separater Spannungsprüfung für die Servos würde jedoch Sinn machen. Durchbrennende Sicherungen bei Verpolung finde ich auch nicht mehr unbedingt Zeitgemäß... eine Diode mit entsprechend Leistung wäre da besser. Sind Spannungsregler nicht auch Kurzschlußfest? Braucht man da überhaupt noch eine Sicherung? Wenn da mehrere Servos unter Last anlaufen, fließen sowieso zweistellige Amperwerte.. macht es Sinn das abzusichern?
LG Rolf

Nachtrag... ach ja.. die Bohrlöcher sind immer noch alle drin und die Platine nur halb voll... Mal davon abgesehen das es sich wegen der paar Leitungen kaum lohnt ein Doppellayer zu bauen.... in Sachen Packungsdichte geht da noch ne Menge denke ich.

[fabqu]

Hi!
Zum Akku:
Separate Stromversorgung ist drin. Dann kann auch jeder die Servos nutzen.
Ich hatte bisher immerhin acht Stück genau so angeschlossen, wie es auf der Platine gemacht wird und hatte nie irgendwelche Probleme mit zu hohen Strömen, das hat immer alles super gefunzt! Also von daher sollte es denke ich keine Probleme geben.

Zur Packungsdichte:
Die drei Schraublöcher links und rechts vorne habe ich noch drinnen, da kommen je zwei raus, stimmt.
Und ja, es hat immer noch das ein oder andere Platz, also immer her mit den Ideen

Was aber noch fehlt:
Anschluss von einem 10poligen IO-Stecker M32/128/256 sowie eines 10poligen ADC-Steckers M32/128/256 mit Leitungen zu Beeper, Taster, Snakevision, ...

zur Bumperplatine: soll ich dafür ein Anschlusspad auf der Erweiterungsplatine vorsehen? Bei mir hängen die beiden Bumper an zwei LEDs der Base und die Sharps an den zwei ADCs der Base. Will das jemand anders haben? Wird langsam schwierig mit freien ADCs...
Außerdem werde ich die Möglichkeit einbauen, dass man statt der zwei sharps auch zwei SRF02 nutzen kann. Die Signalleitungen der Sharps werden dann quasi ein I2C.

Dann fehlt noch das Pad für SnakeVision, für das CNY-Board und für zwei beliebige Spannungsteiler.

Also SO VIEL geht da nicht mehr... aber bissl was geht immer

[PICture]

zur Bumperplatine: soll ich dafür ein Anschlusspad auf der Erweiterungsplatine vorsehen? Bei mir hängen die beiden Bumper an zwei LEDs der Base und die Sharps an den zwei ADCs der Base. Will das jemand anders haben?

Ich möchte nur eventuelle Anwendung von virtuellen Bumper vorschlagen ( http://www.rn-wissen.de/index.php/Se...rekte_Sensoren ), kenne ich den RP6 aber nicht, ob es möglich wäre.

[fabqu]

Ja, wurde hier schon einmal diskutiert... würde bestimmt auch beim RP6 gehen (Stromsensoren sind ja vorhanden), aber ich weiß nicht, wie träge das ist und vor allem, wie sich da andere Lasten (Aufbauten, Steigungen, ...) auswirken.

[PICture]

In meiner Selbstsau, die nur auf flachem Boden fährt, ist es sehr träge und angeblich für RP6 dieses einnfaches Prinzip unbrauchbar. Mann kann zwar ales unendlich komplizieren, aber wofür ...

[fabqu]

Hi,
das drei-Achsen-Gyro HIER nehmen wir doch nicht, oder?
Dann kann ich den 3,3V-I2C nämlich umordnen, sodass DIESES Luftdruckmodul oder DIESES Luftfeuchtigkeitsmodul drauf passen.

Grüße

EDIT: Brauche ich beim ULN2803 eigentlich ne Versorgungsspannung V+ (Pin 10) ??? Wozu? Das sind doch nur Transistoren???