Hallo,
es geht um mein Projekt und ich möchte mit Arduino Mega und Ramps 1.4 mit Polulu 4 Schrittmotor ansteuern. Ich möchte jetzt mindesten 2 Schrittmotor voll synchronisieren. Ich habe schon versucht dass die Motor A macht 1 Schritt und dann Motor B macht 1 Schritt. Das Problem ist, wie kann ich steuern wenn ich Motor A 200 Schritten und Motor B 300 Schritten laufen möchte.
Vielen Dank für eure Hilfe
Mfg
Le
Du willst also, dass beide Motoren unterschiedliche Schrittzehlen in der selben Zeit zurücklegen? In dem Fall kann man für jeden Motor einen eigenen Timer nehmen, allerdings hat man auf den meisten Controllern leider nicht viele zur Verfügung. Sinnvoller und verbreiteter ist die Verwendung des Bresenham-Algorithmus. Musst halt nur auf die Motorsteuerung ummünzen, aber das ist kein größeres Problem.
Das sieht dann doch ein wenig komplizierter aus - -
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen