Getriebemotoren für Roboter bis 30 kg?

[steff_hn]

Hallo zusammen!

Ich bin auf der Suche nach geeigneten Getriebemotoren, die einen bis zu 30 kg (eher 25 kg) schweren, autonom fahrenden Roboter mit vernünftiger Geschwindigkeit (~1 - 1.5 m/s, Durchmesser Räder 25 cm) antreiben können.
Aktuell wiegt der Roboter 15 kg und wird von 4 Pittman GM9236S025-r1 (~3.3 Nm) Getriebe-Servomotoren angetrieben (Pro Rad ein Motor). Der Roboter soll nun auf 3 Räder umgebaut werden (auf Grund besserer Wendigkeit und Fahreigenschaften), 2 davon getrieben und eines als frei laufendes Caster-Rad. Versorgungsspannung liegt bei 12V.
Habt ihr Ideen welche Motoren geeignet wären?

Danke im Voraus!

Grüße Steffen

[avus17]

Also diese Motoren sind recht stark: http://www.conrad.de/ce/de/product/2...10060&ref=list
ich weis aber nicht ob das für 30 KG reicht. Wenn du den Raddurchmesser hast ist auf der Startseite auchnoch der Drehmoments-rechner da kannst du ausrechnen
wieviel NM du benötigst.