Hi, Frank,
Problemstellung RNBFRA1.2.:

PC redet mit UART oder Funk mit dem Main Proc. (dialog-messages mit ACK und Pi Pa Po)

Einige Messages sagen dem Main, er soll Servos stellen.

wie sagt der Main das dem Co ?
UART ist belegt

Ich kann am Main-TX den RX vom CoProcessor dazuhängen, damit er mithört und auf Servo-Kommandos reagieren kann

Aber:
Jede Message mit einem "#s" irgendwo drin ist genau ab dann ein ServoKommando, ob ich will oder nicht.
Die CoProc-Servovariante mit UART ist also nix.

Bleibt nur die I2C Variante auf 100 kHZ, die war aber unwillig, und wir hatten nicht die Zeit, daß zu klären.

Keine Hektik nun, wir haben uns mit einem I2C-ServoBoard geholfen.

Aber die Frage bleibt offen, wie lösen das andere ?

mfg robert