Arduino Servoansteuerung

[AgesKing]

Servus Forum,

ich hab ein sehr merkwürdiges Problem und denke mir fehlen ein paar Grundsätzliche Kenntnisse um dieses zu verstehen. Ich steuer mit meinem Arduino Uno einen kleinen ServoMotor an (RB-65PG) über die mitgelieferten Bibliotheken und dazu noch ein SerialLCD Display.

Beides kann ich einzeln ganz hervorragend steuern. Ich hab den Code jetzt so weit reduziert bis nur noch das Problem sichtbar sein sollte.
Wenn ich auch nur irgendeine Zeile von dem gerade auskomentierten Code, mit laufen lasse. Wackelt der Servo auf einmal nur noch dumm rum (aber er zeigt die Temperatur und den Winkel auf dem Display an)

#include <SerialLCD.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SerialLCD slcd(11,12);
#include <Servo.h> 
 
int tempPin=1;
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
int PotiPin = 0;
int PotiValue = 0;
void setup() {
  slcd.begin(); //set up
  myservo.attach(5);  // attaches the servo on pin 5 to the servo object
}
void loop() {
 

float temp = analogRead(tempPin);
temp = (float)(1023 - temp)*10000/temp;
temp = 1/(log(temp/10000)/3975+1/298.15)-273.15;
 
/*
  slcd.setCursor(0,0);
  slcd.print(temp,2);
*/

PotiValue = analogRead(PotiPin);
PotiValue = map(PotiValue,0,1024,0,180);
myservo.write(PotiValue);

float Potiwert = myservo.read();  //ich hatte kurz die Idee hier den Umweg über die Variable Potiwert zu machen. es geht weder so noch direkt
/* slcd.setCursor(0,1);
slcd.print(Potiwert,2);
*/
}

[oderlachs]

Ich werde mal im schlauen Buch nachschauen, dazu gibt es ein gutes Beispiel darinnen das werde ich mal als src code hier reinstellen. siehe mal HIER Quellcode der Bücherbeispiele zum downloaden

Im Setup-Block , hast Du da "pinMode(servoPin , OUTPUT) " gesetzt ????

Habe das mal selber probiert läuft bestens. Kannst Du den den Servo direkt mit dem Poti nun steuern ??? das habe ich nicht richtig verstanden hier.
Gruss
OL

PS. Hast Du dann Fragen zum Artikel im Buch, schreibe mich bitte per PN an !

[AgesKing]

hi, also den Servopin hab ich nicht als OUTPUT gesetzt. Aber ich hab das noch nie gemacht und irgendwie funktionierts eigentlich immer. Kann es sein, dass das nicht nötig ist wenn man die <Servo.h> nutzt?
Aber ich werd das morgen gleich probieren.

Im Prinzip funktioniert die Schaltung solange die rot markierten Texte auskommentiert sind.
Irgendwie scheint es ein Problem zu geben wenn der Servo und die LCD Anzeige gleichzeitig in Betrieb genommen werden.

Mal funktioniert der Servo dann gar nicht mehr, und mal zittert er. Obwohl beides einzeln funktioniert.
Ich hab dann mal eingestellt, dass sich die LCD Anzeige nur so ca alle halbe Sekunde aktualisiert (mit millis() und dann gings ein bisschen besser, hatte ich das Gefühl aber der Servo zittert immer noch mehr, als ohne LCD Anzeige.

P.S. (ich hab den Servo testweise auch über eine externe Stromquelle aufm Breaboard verbunden. das macht keinen Unterschied)

[oderlachs]

Ich hatte fast auf die Spannungsversorgung getippt, aber du schreibst ja das es auch bei externer Spannungsversorgung zittert. Eine Frage sind es getrennte Spannungsquellen je eine Aurduino und je eine fürs Servo ? Ich hatte das auch mal dieses Zittern, da war die Spannung vom ArduBoard nicht so richtig stabil.
Nun ja es gibt immer Wunder...

[5Volt-Junkie]

Vorab eine Frage was für ein Board und welche GUI-Version Du im Einsatz hast?

Evtl. beißen sich die Interrupts der beiden Teile gegenseitig (LCD & Servo).

[MechatronikTechniker]

Hab da auch mal eine Frage.
Wenn ich einen Servo ganz normal an Spannung (5V) lege, und an der Steuerleitung einen Potentiometer anbringe (um die Spannung zu regulieren), kann ich die Drehung doch auch steuern.
Oder muss man einen Servomotor immer Programmieren?
Kenn mich nur in der Insustriesteuerungstechnik aus. Mit Chips und Boards hab ich nicht so viel am Hut.
Würde aber gerne einen Servo via Knopfdruck um ca 90° nach oben fahren lassen.
Sollte ich alles mit einem Programm steuern müssen, wäre ich über eine Stückliste dankbar sein.
Entweder über C++ oder Arduino. Mit der Programmierung kenn ich mich da bedingt aus, aber was ich alles brauch, Board Shield eca.
Hoff hier auf nen Profi der mich aus dem Schlamassel holt.
Dank euch im Voraus.