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Thema: 8 Pol. Schrittmotor wie ansteuern

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
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    8 Pol. Schrittmotor wie ansteuern

    Hallo zusammen,
    Schrittmotoren ist Neuland für mich.
    Ich möchte folgenden Schrittmotor zum Laufen bringen:
    Vexta Model ( 8Polig)
    A 3727- 9412
    0,78 Ohm
    DO 4A
    2Phase 1,8 Grad


    der Motor soll mit einer konstanten Drehzahl (ca. 120 U/min) laufen (also nicht geregelt werden).
    Kann man das mit wenig Aufwand realisieren?

    Bislang habe ich je 2 Wicklungen in Reihe gelegt und über eine Relaisansteuerung
    (4 Kanal Lauflicht) bei 20msec Taktung komme ich so auf ca. 8 U/min.
    habe den Motor mit ungefähr 2V DC betrieben damit sich der Strom in Grenzen hält.
    (lag bei 1A).

    Lässt sich das ganze mit L297 und L298 realisieren?

    Kann mir hier jemand weiterhelfen?
    Danke schon mal
    Caractere

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Mit L297 und L298 sollte das definitiv möglich sein. Ich schätze mal mit 8-polig meint du, dass er 8 Kabel hat? Dann würde ich die gegenüberliegenden Spulen jeweils entweder parallel oder in Reihe schalten, was die Vor- und Nachteile beider Beschaltungen sind kannst du per Google herausfinden. Der Vorteil ist dann auf jeden Fall eine einfache Ansteuerung (brauchst nur Takt- und Richtungssignal), auf den Takteingang bringst du dann einfach ein Rechtecksignal mit einer Frequenz von 400 Hz rauf (=400 Schritte/s =2 U/s =120 U/min bei Vollschrittbetrieb, bei Halbschrittbetrieb doppelte Frequenz). An den Richtungseingang kannst du auch erstmal einen Schalter stezen, der zwischen Vss und Gnd umschaltet. Wo du die Frequenz herholst musst du dann sehen, entweder einen einstellbaren Taktgeber aufbauen oder das Signal mit einem Controller erzeugen. Jedenfalls kannst du dann auch eine höhere Spannung anschließen, da der integrierte Stromregler die immer versucht so passend zu regeln, wie der einstellbare Sollstrom es erfordert. Lies dich am Besten mal in den Datenblättern zu beiden Bauteilen ein, da steht ja schon das Meiste drin, aber schonmal ein fettes "Ja, es funktioniert definitiv".

  3. #3
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    Hallo Geistesblitz,
    ersteinmal Danke für deine Antwort, ich brauch doch ein wenig mehr Hilfe. Kenntnisse in Elektrotechnik sind vorhanden, aber in Sachen Elektronik kann ich nicht viel aufweisen.
    Das mit dem Rechtecksignal hört sich gut an, kannst du mir hierzu mit einem Schaltbild weiterhelfen?
    Mit Richtungseingang ist CW/CCW gemeint oder? Heißt das, wenn ich den Eingang gegen Masse schalte steht der Motor und bei angelegten 5 V läuft er?
    Wenn der Motor steht, sollte aber trotzdem noch der eingestellte Strom fließen, damit der Motor sich nicht von alleine verdreht.
    Hab wirklich keinen großen Plan aber lerne gerne dazu.
    Danke schon einmal
    Caractere

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Lernwilligkeit ist immer gut
    Also:
    Wenn an den CW/CCW-Eingang +5V angelegt wird, dann dreht sich der Motor in die eine Richtung, bei 0V in die andere Richtung. In welche Richtung er sich dreht hängt dann von der Beschaltung der Spulen mit dem Treiber ab und kann dann auch noch durch Vertauschen der Polung eines Spulenpaars umgedreht werden.
    Der Motor bekommt immer seinen eingestellten Strom, wenn Enable auf +5V liegt. Wird es auf 0V gezogen, dann fließt kein Strom mehr durch den Motor. Da die Enableeingänge vom L298 schon von den Inhibit-Ausgängen des L297 besetzt sind, macht man das am Besten am Enable-Eingang des L297.
    Ein Rechtecksignal kann man auf verschiedene Weisen bekommen. Die einfachste Variante lässt sich mit einem NOT-Gatter, einem Potentiometer und einem Kondensator bauen: http://www.dieelektronikerseite.de/L...Elektronik.htm
    Den Ausgang dieser Schaltung an den Clock-Eingang des L297 und der Motor sollte sich drehen. Durch Verdrehen des Potis lässt sich dann die Drehzahl einstellen, der Bereich geht bei größeren Widerständen und Kapazitäten in niedrigere Drehzahlbereiche.

  5. #5
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    Hallo alle zusammen und frohe Weihnachten,
    ich habe jetzt ein wenig Zeit gehabt und mich an die Schrittmotoransteuerung gewagt. Dank der Hilfe von Geistesblitz hat das auch super geklappt.Hierfür ein dickes Dankeschön.
    Jetzt hab ich aber noch ein zwei hoffentlich kleine Probleme.
    Mit einem ne555 erzeuge ich einen Takt von 800Hz. Diesen Takt hab ich direkt auf den Clock eingang vom L297/L298 gelegt. Damit dreht sich der Motor mit 120 U/min. Den Strom hab ich auf 1A eingestellt. Das Drehmoment reicht für meine Zwecke vollkommen aus.
    Problem 1: manchmal läuft der Motor falschherum an. Dann dreht er mit ca. 40 U/min falschrum. Versuche ich jetzt die Welle festzuhalten ändert er die Drehrichtung und läuft wie gewünscht mit 120 U/min richtig herum.
    Woran kann das liegen?
    Hab schon überlegt, ein Freilauflager mit auf die Welle zu setzen, dass kann aber ja wohl nicht die Lösung sein.
    Kann mir jemand einen Tip geben??
    Gruß Caractere

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