Ein schönes und auf Anhieb nützliches Projekt. Nur Sanftanlauf und PWM Steuerung wird man da wahrscheinlich gar nicht brauchen. Vielleicht noch die Frage nach der Stromversorgung, man kann das aus dem Netz betreiben wenn man will. Wenn es aus den Akkus betrieben wird, kann man sich noch überlegen dass er bei Strommangel in Richtung ZU fährt und da stehen bleibt bis die Akkus wieder geladen sind.
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