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Thema: Tipp zur Ansteuerung

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Achso, dafür hab ich bei der Suche aber auch welche gesehen:
    Joystick mit Potis

    Wie hast du denn vor, die erforderlichen Motorsignale daraus zu generieren? Ein Mikrocontroller wär da schon ziemlich praktisch, aber damit muss man ja auch erst umzugehen lernen.

  2. #12
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    Damit sich jeder mal ein Bild davon machen kann...

    http://www.servocity.com/html/mpt110...lt_system.html

    So sollte das aussehen...



    Da ich das Gerüst schon habe brauche ich die passende Motorisierung!

    Als Controllerboard hatte ich dieses im Kopf (ach herje, sehe gerade, dass das ein Bausatz ist... ) Das bekomme ich nie und nimmer zusammen... Alternativen? )

    http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=12

    und als Motor diese hier:

    http://www.conrad.de/ce/de/product/2...7438.ASTPCEN11

    Den Joystick von Geistesblitz (Danke dafür) ist genau das was ich gesucht habe, aber wie soll man was finden wenn man(n) nicht weiß wie es heißt....
    Zu den Motorsignalen... hmmm, Wie kann ich diese generieren?
    Oh man, das ist echt ein Fass ohne Boden! Ich dacht das wäre echt einfacher. Jedesmal wenn ich denke jetzt aber, kommt eine weitere ungelöste Frage...
    Geändert von Stern (25.11.2012 um 13:32 Uhr)

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Hast du wirklich den Rahmen aus dem Video? Wenn ich das richtig erkennen kann sind da nämlich Modellbauservos verbaut, die noch ein wenig angepasst wurden. Das einfachste wäre nun, wenn man die Servoelektronik vom eingebauten Potentiometer trennt und dafür ein anderes direkt an die bewegte Achse setzt. Vorraussetzung wäre, dass das im Video genannte Getriebe mit dabei ist. Der Vorteil daran wäre jedenfalls, dass das Servo immer noch wie gewohnt angesteuert werden kann, da brauchst du dir dann garnicht mal eine komplizierte Elektronik zusammenfummeln, da es dafür schon fertige Lösungen gibt. Das hier beispielsweise, damit kannst du die Servos dann entweder mit normalen Potentiometern steuern (also sowas, was du in deinem Joystick hast) oder über einen PC mit USB-Schnittstelle. Falls du irgendwann etwas mit Microcontrollern machen möchtest kannst du das Board auch damit bedienen. Ich hab das Board aus der Reihe mit 18 Kanälen und bin davon ziemlich angetan.

    Edit: hier sieht man ganz gut, wie so ein Servo mit externem Getriebe und Poti aussehen kann.

  4. #14
    --- SPAM ENTFERNT ---
    damaltor
    Geändert von damaltor (14.01.2013 um 13:13 Uhr)

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