Winkelabschätzung

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Hallo!

Ich möchte mein Fahrgestell (siehe Skizze) langzeitig testen, brauche aber Eure Hilfe, weil ich mir die Fahrbahn bei Rückwährtsfahrt leider nicht vorstellen kann. Mein Spielzeug sollte rückwärts nicht im Kreis fahren und ich kenne nur die max. Entfernung zwischen Hindernissen in meiner Wohnung und skizzierte Abstände zwischen Räder. Bei jedem Hirdennis wird der Antriebsrad die Drehrichtung wechseln.

Ich freue mich sehr auf alle hilfreiche Beiträge, die mir den max. Winkel (W), den ich durch mechanische Abgrenzungen einstellen muss, abschätzen helfen und die Zeit fürs Experimentieren verkürzen könnten.

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        |                    | FR  |----    FR = festmontiertes
        |                    '-----'|  A         freilaufendes Rad
       \|                       |   |  |
    W  /|                           |  |    AR = freidrehbares
        |\/\                        |  |         Antriebsrad
     /  | \A\/   Fahrrichtung       |
    ----|--\o\   <----------->      |  B
        | / \R\                     |
        |   |\/                     |  |
        |   |                       |  |
        |   |                   |   |  |
        |   |                .-----.|  V
        |   |                | FR  |----
        |   |                '-----'|
        '---|-------------------|---'
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