Raupengestell

[filth]

Hallo,

ich plane meinen ersten Roboter. Um einfacher einzusteigen, Suche ich ein fertiges Raupengestell, was ich später mit Motoren ausstatten kann.
Gibt es da irgendwo etwas in der Art? Hätte jemand einen Link o.ä. für mich?

Danke!

[MisterMou]

Welche Größe planst Du denn?

Es gibt ja eine Menge fertige Lösungen, zum Bsp. RP6

[filth]

Den RP6 habe ich mir schon angeschaut - allerdings wäre mir etwas, was etwa doppelt so breit und lang ist lieber. Wenn es nichts passendes als Raupe in der Größe gibt, würde ich notfalls auch ein Rädergestell mir anschauen - dachte nur als Einstieg ist eine Raupe einfacher zu steuern.

[MisterMou]

Ich bin der Meinung, dass sich Räder leichter steuern lassen. Durch unterschiedlich Reibung unter den Ketten, kann sich der Mittelpunkt bei einer Rotation um die eigene Achse verschieben, geht bei Rädern nicht.

Vorausgesetzt man nutzt zwei Räder und dazu min. ein Stützrad.

[filth]

Ist es nicht dafür etwas schwieriger zu lenken? Wobei wenn man natürlich ein fertiges Gestell nimmt, entfällt das mechanische Problem.
Hättest du eine Empfehlung für ein Gestell für mich?

[MisterMou]

Das Konzept bleibt das gleiche. Dreht eine Seite schneller als die andere, wird gelenkt.
In Deiner Größe wüsste ich jetzt nichts, aber sowas ist doch schnell selbst gebaut.