Also... ich hab damit heut auch nochmal etwas ausprobiert...
bin hjetzt eher etwas verwirrt...
Der Pulsein liefert mir seltsamerweise jetzt nurnoch werte 11 bis 18.
Theoretisch sollte es aber das 10-fache sein.
jedenfalls hab ich behelfsmässig die umrechnung der Geschwindigkeitswerte geändert.

Geschwindigkeit = Geschwindigkeit * 10
Geschwindigkeit = Geschwindigkeit - 110
Geschwindigkeit_single = Geschwindigkeit * 1.75
Geschwindigkeit = Geschwindigkeit_single

Select Case Geschwindigkeit
Case Is >= 255 : Geschwindigkeit = 255
Case Is <= 25 : Geschwindigkeit = 0
Dafür muss die Single-Variable noch oben eingefügt werden... die hab ich benutzt um Dezimal zu rechnen.

Meinst du die Pwm Eingänge vom Motortreiber?
Ja die PWM-Signale und die Motor-Ports, die direkt aus deinem RN-Control kommen.
Dazu reicht ein multimeter.
das PWM-Signal zeigt (wenns funktioniert) die Spannungsänderung an.
Das Multi misst nämlich Effektivspannung (Durchschnittswert) und die Steigt mit einem höheren PWM-Wert

Versuchen könntest du mal anstadt das RC-Signal auszulesen... vieleicht kontrollhalber
die motoren direkt ein/auszuschalten mit verschiedenen Geschwindigkeiten.
Also testen, ob hardwareseitig alles funktioniert.

Wenn schon keine Konsole hast fürs Fehlersuchen... hast evtl ein LCD, was du anschliessen könntest ?