Hi Leutz,

ich hab nen Problem mit meinem Hexapod,

und zwar habe ich nun 41Ncm Servos und hab mir mal ausgerechnet, das dann bei 5cm horizontaler Länge des Beines 820g heben kann!

nun sind immer 3 Beine auf dem Boden also können ca. 820g*3=2400g gehoben werden

Das ist nun aber erstens nicht wirklich realistisch und außerdem immer nochn bisschen zu wenig.

Meine Lösung: Ein Getriebe am Servo (ca. 10:5) also wird das nochmal verdoppelt was der Servo heben kann: 2400g*2=5kg

das würde ungefähr reichen

man könnte auch noch ein 10:100er nehmen das wäre noch besser aber jetzt sagt mir bitte wo man sowas (relativ) fertig bekommt!!!

schon mal danke im voraus

Martin