Quadruped by Ripper121

[Ripper121]

Hier mein Quadruped:

• Controller wird ein Atmega8
• Servos sind 12x TowerPro MG995
• Gesteuert wird er über ein Easyradio Modul (UART-FUNK)
• Der Körper besteht aus 4mm Alu welches mit einem Laser Cutter zugeschnitten wird

Das Modell wurde mit SketchUp 1 zu 1 erstellt und dann als AutoCad Modell Exportiert für den Laser Cutter.


Großes Bild: http://imageshack.us/a/img819/5805/roboterkomplett.png

Online 3D-Galerie: http://sketchfab.com/ripper121

Hier die SketchUp Dateien: http://docs.google.com/file/d/0B8CnI...BZSk1GMEE/edit
Hier die AutoCad Dateien: http://docs.google.com/file/d/0B8CnI...pTWWNMUlU/edit
Hier alle Projekt Dateien als Übersicht: http://docs.google.com/folder/d/0B8C...BwY2tqU2s/edit

To Do:

• Eagle Entwurf des Controller Boards
• Laser Cutten

[robin]

Ich würde die Fußspitze nochmal überdenken oder soll da noch was dran gebaut werden?

Aktuell hast du 2 Auflagepunkte an deiner Fußspitze, welche dir beim Drehen Probleme bereiten werden. Da du nicht sicher sagen kannst, welcher der Beiden Auflagepunkte gerade am Boden ist.